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5. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
5. Terminal de programmation avec
dispositif d'activation trois positions
Description
Vue d'ensemble du
TP
User Manual
En fonction de la génération du robot, votre terminal de programmation peut être muni
ou non d'un dispositif d'activation trois positions (3PE).
Les robots UR20 et UR30 ont le 3PE intégré appelé Terminal de programmation
d'activation trois positions (3PE TP). Le terminal de programmation sans le 3PE ne
fonctionnera pas avec les robots UR20 et UR30.
Les boutons d'activation se trouvent sur la face inférieure du terminal de
programmation, comme illustré ci-dessous. Vous pouvez utiliser l'un ou l'autre bouton,
selon votre préférence. Si le terminal de programmation est déconnecté, un
périphérique 3PE externe doit être connecté et configuré. La fonctionnalité du terminal
de programmation 3PE s'étend à l'interface PolyScope, où des fonctions
supplémentaires sont disponibles dans l'en-tête.
AVIS
Le terminal de programmation 3PE n'est pas inclus avec l'achat du
boîtier de commande OEM, la fonctionnalité de dispositif d'activation
n'est donc pas fournie. L'utilisation d'un robot UR20 ou UR30
nécessite un dispositif d'activation externe ou un terminal de
programmation 3PE lors de la programmation ou de l'enseignement,
dans le cadre de l'application du robot. Voir ISO 10218-2.
1. Bouton de mise sous tension
2. Bouton d'arrêt d'urgence
3. Port USB (fourni avec un cache-poussière)
4. Boutons 3PE
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UR20
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