Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 49

3. Levage et manipulation
3.1. Utilisation d'une élingue ronde
Description
User Manual
ATTENTION
Le fait de ne pas utiliser un dispositif de levage approprié pour le
poids du robot peut entraîner des blessures et des dommages
matériels.
• Le dispositif de levage doit être capable de soulever 64 kg -
robot uniquement.
• Le dispositif de levage doit être capable de soulever 84 kg -
robot avec charge utile.
AVIS
Il peut y avoir des réglementations spécifiques pour le levage
d'assemblages dans votre région.
• Respectez les réglementations et directives locales en matière
de levage.
Pour des descriptions de montage détaillées, voir Interface mécanique.
L'élingue ronde est fournie par UR avec les robots UR20 et UR30.
Selon le fabricant, l'élingue ronde est conforme aux normes suivantes :
• EN 1492-1 :2000+A1 :2008 Élingues textiles - Sécurité - Élingues à sangle
tissées plates, faites de fibres synthétiques ou artificielles, pour un usage
général.
• EN 1492-2 :2000+A1 :2008 Élingues textiles - Sécurité - Élingues rondes, en
fibres synthétiques ou artificielles, à usage général.
ATTENTION
L'utilisation de l'élingue ronde sans inspection peut entraîner des
blessures.
• Inspectez l'élingue avant et après chaque utilisation.
• Inspectez l'élingue pendant l'utilisation si possible.
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