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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 383

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28. Gestionnaire de programmes et d'installation
Pour créer une
nouvelle
installation
Pour utiliser les
options
d'enregistrement
User Manual
Enregistrez votre installation pour l'utiliser après avoir éteint le robot.
1. Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, appuyez sur Nouveau...
et sélectionnez Installation.
2. Tapez sur confirmer la Configuration de sécurité.
3. Sur l'écran Installation, configurez votre nouvelle Installation comme souhaité.
4. Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, appuyez sur
Enregistrer... et sélectionnez Enregistrer l'Installation en tant que...
5. Sur l'écran Enregistrer l'installation du robot en tant que, affectez un nom de
fichier et tapez sur Enregistrer.
6. Sélectionnez Régler installation pour régler l'installation pour le Programme
actuel.
7. Dans Chemin du fichier, vérifiez que le nom de la nouvelle installation soit
affiché.
Enregistrer...En fonction du programme/de l'installation que vous créez, vous
pouvez :
• Enregistrer tout pour immédiatement enregistrer le Programme et l'Installation,
sans que le système vous invite à enregistrer à un emplacement différent ou
sous un nom différent. Si aucun changement n'est fait au Programme ou
Installation, le bouton Enregistrer tout... Apparaît désactivé.
• Enregistrer le programme en tant que... pour changer le nom et
l'emplacement du nouveau Programme. L'installation actuelle est également
enregistrée, avec le nom et l'emplacement existants.
• Enregistrer l'installation en tant que... pour changer le nom et l'emplacement
de la nouvelle Installation. Le programme actuel est également enregistré, avec
le nom et l'emplacement existants.
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UR20

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