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23.1. Configuration du programme du robot
Description
Ajouter une
séquence avant
démarrage
Le programme
tourne en boucle
pour toujours
Exemple
User Manual
Utilisez la configuration du programme du robot pour créer une configuration pour
l'ensemble du programme du robot.
Bien que ce type de configuration n'affecte pas les nœuds de programme individuels,
il affecte l'ensemble du programme du robot.
Vous pouvez, par exemple, faire ce qui suit :
• Ajouter des instructions à exécuter avant le démarrage du programme du robot.
• Définir une valeur de variable initiale pour le démarrage du programme.
• Faire en sorte que le programme tourne en boucle à l'infini.
Cochez cette case pour ajouter des instructions ou des nœuds de programme qui sont
exécutés avant le démarrage du programme principal. Ces nœuds ne sont exécutés
qu'une seule fois, même si le programme du robot est configuré pour tourner en boucle
à l'infini.
Cochez cette case pour permettre au programme de redémarrer lorsqu'il atteint la fin du
programme.
Vous pouvez initialiser les préhenseurs, déplacer le robot en position initiale ou
réinitialiser les signaux vers et depuis des sources externes.
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UR20
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