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Actions de sortie
disponibles
Cause de
l'interruption du
programme
24.5. Variables d'installation
User Manual
Action
Bas hors
fonctionnement
Haut hors
fonctionnement
Haut en
fonctionnement, bas à
l'arrêt
Bas à l'arrêt non
programmé
Bas à l'arrêt non
programmé, sinon
haut
Impulsion continue
Une interruption non programmée du programme peut survenir pour l'une des raisons
énumérées ci-dessous :
• Arrêt du robot
• Défaut
• Violation
• Exception d'exécution
État de sortie
Bas
Haut
Bas
Haut
Bas
Bas
Haut
Alterne entre haut et bas
339
État du programme
Arrêté ou en pause
Arrêté ou en pause
En marche,
Arrêté ou en pause
Interruption du
programme non
programmée
Interruption du
programme non
programmée
En cours d'exécution,
arrêté ou en pause
En cours d'exécution
(mettez en pause ou
arrêtez le programme
pour maintenir l'état de
l'impulsion)
UR20
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