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21.8.2. Restriction de la position de l'outil
Description
User Manual
L'écran Position de l'outil offre une limitation plus contrôlée des outils et/ou des
accessoires placés au bout du bras du robot.
• Robot est l'endroit où vous pouvez visualiser vos modifications.
• Outil est l'endroit où vous pouvez définir et configurer un ou deux outils.
• Tool_1 est l'outil par défaut défini avec les valeurs x=0,0, y= 0,0, z=0,0 et
radius=0,0. Ces valeurs représentent la bride de l'outil robot.
Sous Copier TCP, vous pouvez également sélectionner bride d'outil et ramener les
valeurs d'outil à 0.
Une sphère par défaut est définie au niveau de la bride de l'outil.
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UR20
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