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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 73

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7. Interface électrique
Le manuel
7.2. E/S du contrôleur
Description
User Manual
LIRE LE MANUEL
Certaines E/S à l'intérieur du boîtier de commande peuvent être
configurées pour les E/S normales ou de sécurité. Lire et comprendre
le chapitre complet sur l'Interface électrique.
Vous pouvez utiliser l'E/S interne du Boîtier de commande pour une vaste gamme
d'équipements dont les relais pneumatiques, les PLC et les boutons d'arrêt d'urgence.
L'illustration ci-dessous montre la disposition des groupes d'interfaces électriques à
l'intérieur du Boîtier de commande.
Safety
Remote
P ow er
24V
12V
P W R
EI0
GND
GND
24V
ON
24V
EI1
OF F
0V
24V
SI0
24V
SI1
Vous pouvez utiliser le bloc d'entrées numériques horizontal (DI8-DI11), illustré ci-
dessous, pour le codage quadratique du suivi du convoyeur (voir
communes à toutes les E/S numériques sur la page
La signification des schémas de couleurs listés ci-dessous doit être observée et
maintenue.
Jaune avec texte en rouge
Jaune avec texte en noir
Gris avec texte en noir
Vert avec texte en noir
Dans l'IU, vous pouvez définir l'E/S configurable soit en tant qu'E/S liée à la sécurité
ou E/S polyvalente (voir la section 
Confi gurable Inputs
Confi gurable Outputs
24V
24V
0V
0V
CI0
CI4
CO0
CO4
24V
24V
0V
0V
CI1
CI5
CO1
CO5
24V
24V
0V
0V
CI2
CI6
CO2
CO6
24V
24V
0V
0V
CI3
CI7
CO3
CO7
Signaux de sécurité dédiés
Configurable pour la sécurité
E/S numériques à usages multiples
E/S analogiques à usages multiples
Partie II Manuel du logiciel sur la
73
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
0V
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
Spécifications
suivante) pour ces types d'entrée.
page 151).
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
UR20

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