Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 22

2.4. Avertissements et mises en garde d'ordre général
Description
UR20
Les messages d'avertissement suivants peuvent être répétés, expliqués ou détaillés
dans les sections suivantes.
ATTENTION
Le non-respect des pratiques de sécurité générales, énumérées ci-
dessous, peut entraîner des blessures ou la mort.
• Vérifier que le bras du robot et l'outil/effecteur terminal soient
correctement et solidement boulonnés en place.
• Vérifier que l'application du robot dispose de suffisamment
d'espace pour fonctionner librement.
• Vérifiez que le personnel est protégé pendant la durée de vie
de l'application du robot, y compris le transport, l'installation,
la mise en service, la programmation/l'enseignement,
l'exploitation et l'utilisation, le démontage et l'élimination.
• Vérifier que les paramètres de configuration de sécurité du
robot sont définis pour protéger le personnel, y compris ceux
qui peuvent être à portée de l'application du robot.
• Évitez d'utiliser le robot s'il est endommagé.
• Évitez de porter des vêtements amples ou des bijoux lorsque
vous travaillez avec le robot. Attachez les cheveux longs.
• Évitez de placer des doigts derrière le couvercle interne du
Boîtier de commande.
• Informer les utilisateurs de toute situation dangereuse et de la
protection fournie, expliquer les limites de la protection et les
risques résiduels.
• Informez les utilisateurs de l'emplacement du ou des boutons
d'arrêt d'urgence et comment activer l'arrêt d'urgence en cas
d'urgence ou de situation anormale.
• Avertissez les gens de rester hors de portée du robot, y
compris lorsque l'application du robot est sur le point de
démarrer.
• Soyez conscient de l'orientation du robot pour comprendre la
direction du mouvement lors de l'utilisation du Terminal de
programmation.
• Respectez les exigences et les directives de la norme ISO
10218-2.
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2. Sécurité
User Manual