Publicité
Valeurs
Les valeurs (dans la notation vecteur de rotation [rad]) sont illustrées dans le tableau ci-
d'orientation
dessous.
typiques
UR20
Axe de vissage parallèle à
la direction Y négative de la
bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction Y positive de la
bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction X positive de la
bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction X négative de la
bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction Z positive de la
bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction Z négative de la
bride de l'outil du robot
Orientation
350
• RX : 1,5708 rad
• RY : 0,0000 rad
• RZ : 0,0000 rad
• RX : -1,5708 rad
• RY : 0,0000 rad
• RZ : 0,0000 rad
• RX : 0,0000 rad
• RY : 1,5708 rad
• RZ : 0,0000 rad
• RX : 0,0000 rad
• RY : -1,5708 rad
• RZ : 0,0000 rad
• RX : 0,0000 rad
• RY : 0,0000 rad
• RZ : 0,0000 rad
• RX : 3,1416 rad
• RY : 0,0000 rad
• RZ : 0,0000 rad
User Manual
Publicité
