Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 280
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Voir aussi pour UR20:
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel utilisateur (158 pages)
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Exemple : Définir
Utilisez cette commande si vous souhaitez augmenter la vitesse d'un convoyeur ou
une sortie
atténuer la lumière d'une lampe ou d'une diode.
analogique
Définir (variable)
La sortie peut également être modifiée par une expression.
Exemple : Définir
Vous pouvez définir une sortie pour afficher le couple de sortie d'une articulation de
(variable)
robot.
Définir une
La commande Définir peut être utilisée pour émettre une impulsion continue d'une
impulsion unique
durée spécifique. La sortie reste à l'état haut pendant l'impulsion, et revient à l'état bas
après la fin de l'impulsion.
Exemple : Définir
Afin d'assurer une communication valable avec des machines plus anciennes, vous
une impulsion
pouvez définir une impulsion sur une commande haute pendant une certaine durée,
unique
afin de vous assurer que la machine plus ancienne a le temps d'enregistrer la
commande.
Incrémenter la
variable
Ceci est utilisé pour augmenter le nombre d'une variable de compteur.
d'installation d'un
Exemple
Si vous avez besoin de savoir combien de pièces le robot a manipulées, vous pouvez
ajouter un compteur et cette commande Définir pour augmenter le compteur.
UR20
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2. Dans Basique, appuyez sur Définir.
3. Sélectionnez Définir
4. Choisissez la sortie pré-nommée
5. Ajoutez l'expression dans le champ d'entrée.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2. Dans Basique, appuyez sur Définir.
3. Sélectionnez Définir l'impulsion unique
4. Sélectionnez votre sortie numérique pré-nommée
5. Ajoutez votre durée pour l'impulsion en (s)
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2. Dans Basique, appuyez sur Définir.
3. Sélectionnez Incrémenter la variable d'installation d'un
4. Sélectionnez votre variable dans le menu déroulant.
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User Manual
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