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Contrôle à distance
Description
Pour activer le
contrôle à
distance
Exigences de
paramètres
User Manual
Un robot peut être en Commande locale (commandé depuis le Terminal de
programmation) ou en Commande à distance (commandé en externe).
Le Contrôle à distance vous permet de contrôler le robot via des sources externes,
comme les prises du contrôleur, des E/S et le Serveur de tableau de bord.
Celui-ci peut être utilisé pour envoyer de simples commandes à PolyScope comme le
démarrage ou le chargement de programmes ainsi que l'envoi de commandes
URScript directement au contrôleur.
ATTENTION
Pour garantir une utilisation sûre, le robot peut être en mode «
Commande à distance » ou en mode « Commande locale ».
Le mode « Contrôle local » s'assurera que les commandes envoyées
au contrôleur depuis une source externe seront rejetées lorsque le
robot sera contrôlé en personne.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous l'onglet Système , sélectionnez Contrôle à distance.
3. Appuyez sur Activer pour rendre la fonction Contrôle à distance disponible.
PolyScope reste actif. L'activation du Contrôle à distance ne démarre pas
immédiatement la fonction. Cela vous permet de permuter entre Contrôle local
et Contrôle à distance.
4. Dans le menu profil, sélectionnez Contrôle à distance pour modifier PolyScope.
Vous pouvez revenir au Contrôle local en modifiant le réglage dans le menu de
profil.
AVIS
• Bien que le Contrôle à distance limite vos actions dans
PolyScope, vous pouvez toujours suivre l'état du robot.
• Lorsqu'un système de robot est arrêté en Contrôle à distance,
il démarre en Contrôle à distance.
Le contrôle du robot via un réseau ou une entrée numérique est, par défaut, limitée.
• L'activation et la sélection de la fonction Contrôle à distance supprime cette
limite.
• Activez le Contrôle à distance en permutant le profil de Contrôle local (Contrôle
PolyScope) du robot, offrant un contrôle total des programmes et scripts en
cours d'exécution à distance.
• Activer la fonction Contrôle à distance dans Réglages pour accéder au mode à
distance ou local dans le profil.
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UR20
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