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Signaux d'entrée
UR20
Lorsqu'elle est définie, cette entrée peut être utilisée pour
Mode
passer du Mode automatique au Mode manuel (voir
opérationnel
de fonctionnement sur la
Lorsqu'un Arrêt de sécurité se produit, cette sortie s'assurer
Réinitialiser
que l'état d'Arrêt de sécurité se poursuit jusqu'à ce qu'une
protection
réinitialisation soit déclenchée.
Mode
Une fois configuré, un Automatic Mode Safeguard Stop
automatique
effectue un Safeguard Stop lorsque les broches d'entrée sont
Sauvegarde
basses et UNIQUEMENT lorsque le robot est en mode
Arrêt
automatique.
ATTENTION
• Si vous désactivez l'entrée Safeguard Reset par défaut, le bras
robotique n'est plus arrêté dès que l'entrée est élevée. Un
programme mis en pause uniquement par l'arrêt Sauvegarde
reprend.
• Semblable à la réinitialisation de la sauvegarde, si la
réinitialisation de la sauvegarde en mode automatique par
défaut est désactivée, le bras du robot n'est plus arrêté une fois
que l'entrée d'arrêt de la sauvegarde en mode automatique est
élevée. Un programme mis en pause uniquement par le mode
automatique Safeguard Stop reprend.
page 177).
192
Mode
User Manual
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