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Fonction de base
Fonction Outil
Détails
Utilisez la fonction Point, Ligne et/ou Plan pour définir la posture d'une fonction.
Ces fonctions sont positionnées via une méthode employant la pose actuelle du PCO
dans la zone de travail. Vous pouvez donc enseigner les emplacements à l'aide du
mode Fonctionnement libre, ou déplacer le robot pas à pas jusqu'à la pose désirée.
La sélection d'une fonction dépend du type d'objet utilisé et des exigences de précision.
Utilisez les fonctions Ligne et Plan autant que possible car elles sont basées sur plus
de points d'entrée. Plus y a de points d'entrée, meilleure sera la précision.
Par exemple, vous pouvez définir précisément la direction d'un convoyeur linéaire, en
définissant deux points sur une fonction de Ligne aussi loin l'un de l'autre que possible.
Vous pouvez également utiliser la fonction Point pour définir un convoyeur linéaire,
mais vous devez pointer le PCO dans la direction du déplacement du convoyeur.
Si l'on utilise un plus grand nombre de points pour définir la pose d'une table,
l'orientation est basée sur les positions plutôt que sur l'orientation d'un seul PCO. Une
seule orientation du PCO est plus difficile à configurer avec une grande précision.
Pour en savoir plus sur l'ajout de fonctions, voir (sections :
page 354) et (
UR20
Fonction Plan sur la
page 355).
352
Ajout d'un point sur la
User Manual
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