Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 363

État de
connectivité
signal
Afficher options
avancées
User Manual
Cette icône montre dans quelle mesure le signal peut être correctement lu/écrit (verte)
ou si l'unité répond de manière inattendue ou n'est pas joignable (grise). Si une réponse
d'exception MODBUS est reçue, le code de réponse est affiché. Les réponses
d'exception MODBUS-PCO sont :
FONCTION ILLICITE (0x01) Le code de fonction reçu dans la
E1 requête n'est pas une action autorisée pour le serveur (ou
esclave).
ADRESSE DONNÉES ILLICITE (0x02) Le code de fonction reçu
dans la requête n'est pas une action autorisée pour le serveur
E2
(ou esclave), vérifiez que l'adresse du signal saisie correspond à
la configuration du serveur distant MODBUS.
VALEUR DONNÉES ILLICITE (0x03) Une valeur contenue dans
le champ de données de requête n'est pas une valeur autorisée
pour le serveur (ou esclave), vérifiez que la valeur du signal
E3
saisie est valable pour l'adresse indiquée sur le serveur distant
MODBUS.
ÉCHEC DISPOSITIF ESCLAVE (0x04) Une erreur fatale s'est
E4 produite lorsque le serveur (ou l'esclave) a tenté d'exécuter
l'action demandée.
RECONNAÎTRE (0x05) Utilisation spécifique avec les
E5 commandes de programmation envoyées à l'unité distante
MODBUS.
DISPOSITIF ESCLAVE OCCUPÉ (0x06) Utilisation spécifique
avec les commandes de programmation envoyées à l'unité à
E6
distante MODBUS, l'esclave (serveur) n'est à présent pas en
mesure de répondre.
Cette case affiche/masque les options avancées pour chaque signal.
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