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2. Sécurité
2.10. Fonctions et interfaces de sécurité
Description
User Manual
Les robots Universal Robots sont équipés de différentes fonctions de sécurité
intégrées ainsi que d'une E/S de sécurité, les signaux de commande numériques et
analogiques vers ou depuis l'interface électrique, pour connecter d'autres appareils et
des dispositifs de protection supplémentaires. Chaque fonction et E/S de sécurité est
créée selon la norme EN ISO13849-1 (voir
Niveau de performance d (PLd) en utilisant une architecture de catégorie 3.
Voir
21 Configuration de sécurité logicielle sur la page 179
logiciel sur la page 151
des sorties dans l'interface utilisateur. Voir
obtenir les descriptions de la manière de connecter les dispositifs à l'E/S.
ATTENTION
L'utilisation de paramètres de configuration de sécurité différents de
ceux jugés nécessaires pour la réduction des risques peut entraîner
des dangers qui ne sont pas raisonnablement éliminés ou des
risques qui ne sont pas suffisamment réduits.
• Assurez-vous que les outils et les préhenseurs sont
correctement connectés pour éviter les dangers dus à une
interruption de l'alimentation.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Des erreurs de programmation et/ou de câblage peuvent faire
passer la tension de 12 V à 24 V, entraînant des dommages causés
par le feu à l'équipement.
• Vérifiez l'utilisation du 12 V et procédez avec prudence.
12 Certifications sur la
pour la configuration des fonctions de sécurité, des entrées et
21.7 E/S de sécurité sur la page 191
35
page 110) avec le
dans la
Partie II Manuel du
pour
UR20
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