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21.8. Restrictions de sécurité logicielles
Description
User Manual
AVIS
La configuration des plans est entièrement basée sur des
fonctionnalités. Nous vous recommandons de créer et de nommer
toutes les fonctionnalités avant de modifier la configuration de
sécurité, car le robot est mis hors tension une fois l'onglet de sécurité
déverrouillé et il sera impossible de déplacer le robot.
Les avions de sécurité restreignent l'espace de travail du robot. Vous pouvez définir
jusqu'à huit plans de sécurité, limitant l'outil robot et le coude. Vous pouvez également
restreindre le mouvement du coude pour chaque plan de sécurité et le désactiver en
décochant la case. Avant de configurer les plans de sécurité, vous devez définir une
fonction dans l'installation du robot
fonction peut ensuite être copiée dans l'écran du plan de sécurité et configurée.
ATTENTION
La définition des plans de sécurité limite les sphères de l'outil et le
coude, non pas la limite globale pour le bras du robot. Cela signifie
que la spécification d'un plan de sécurité ne garantit pas que les
autres parties du bras du robot respecteront cette restriction.
(voir 24.4 Configuration E/S sur la
195
page 336). La
UR20
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