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ajouter une
action Non à un
programme de
robot
Ajouter une
Ce nœud vous permet d'ajouter un nœud de programme si une condition Jusqu'à
action
spécifique est remplie. Vous pouvez également ajouter une action supplémentaire à
exécuter juste après une commande Jusqu'à.
Exemple
Jusqu'à - Contact d'outil peut engager l'action de saisie d'une pince. Si aucune Action
n'est définie, l'exécution du programme passe au nœud du programme suivant dans
l'Arborescence programme.
Ajouter une
action Non après
une commande
Jusqu'à
UR20
1. Lorsque vous avez ajouté la commande Jusqu'à, appuyez sur
2. Sélectionnez l'entrée analogique ou numérique
3. Ajoutez votre configuration supplémentaire
1. Appuyez sur le
2. Sélectionnez un nœud dans la liste des nœuds à ajouter immédiatement après
la commande Jusqu'à.
3. Configurez le nœud que vous venez d'ajouter
270
User Manual
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