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Ajout,
Vous pouvez commencer à configurer un nouveau PCO avec les
renommage,
actions suivantes :
modification et
suppression de
PCO
PCO actif
Lorsqu'il se déplace latéralement, le robot utilise toujours le TCP actif pour déterminer
le décalage du TCP. Le PCO actif peut être modifié en utilisant une commande
Déplacer
mouvement du PCO actif est visualisé sur l'onglet Graphique (voir
Graphique sur la
TCP par défaut
Le TCP par défaut doit être configuré comme le TCP actif avant d'exécuter un
programme.
L'icône verte dans le menu déroulant disponible indique le TCP configuré par défaut.
UR20
• Appuyez sur
pour définir un nouveau PCO avec un
nom unique. Le nouveau PCO est disponible dans le menu
déroulant.
• Appuyez sur
pour renommer un PCO.
• Appuyez sur
pour supprimer un PCO sélectionné. Vous
ne pouvez pas supprimer le dernier PCO.
(voir23.2.2 Onglet Commande sur la
page 227).
• Sélectionnez le PCO souhaité et appuyez sur Configurer par défaut pour
configurer un PCO par défaut.
page 224) ou une commande Définir. Le
330
24. Onglet Installation
23.2.3 Onglet
User Manual
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