Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 54

Fonctionnement
libre
5.1. Fonctions des boutons du Terminal de
programmation 3PE
Description
UR20
5. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
Un symbole Fonctionnement libre du robot est situé sous chaque bouton 3PE, comme
illustré ci-dessous.
AVIS
Les boutons 3PE ne sont actifs qu'en mode manuel. En mode
automatique, le mouvement du robot ne nécessite pas l'action d'un
bouton 3PE.
Le tableau ci-dessous décrit les fonctions des boutons 3PE.
Position
1 Relâchement
Pression
2 légère (saisir
légèrement)
Pression ferme
3
(serrer fort)
Description Action
Il n'y a pas de Le mouvement du robot est arrêté
pression sur le en mode manuel. L'alimentation
bouton 3PE. Non n'est pas retirée du bras du robot et
pressé. les freins restent relâchés.
Il y a une pression
Autorise l'exécution de votre
sur le bouton 3PE. Il
programme lorsque le robot est en
est pressé jusqu'au
mode manuel.
point intermédiaire.
Il y a une pression
Le mouvement du robot est arrêté
forte sur le bouton
en mode manuel. Le robot est en
3PE. Il est enfoncé
Arrêt 3PE.
jusqu'au fond.
54 User Manual