Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 316

Masquer les pouces Voir aussi pour UR20:

1. Dans l'en-tête, appuyez sur Programme.

2. Appuyez sur Modèles et sélectionnez Suivi du convoyeur pour ajouter le nœud

Suivi du convoyeur à l'Arborescence programme. Tous les déplacements listés

sous le nœud Suivi du convoyeur suit le déplacement du convoyeur.

3. Sous Suivi du convoyeur, dans la liste déroulante Sélectionner convoyeur,

sélectionnez Convoyeur 1 ou Convoyeur 2 pour définir quel convoyeur suivre.

S'il y a un nœud Suivi du convoyeur dans un If, ElseIf ou Loop, et

que l'option Contrôler l'expression en continu est

sélectionnée, vous pouvez ajouter un script end_conveyor_

tracking() à la fin de l'expression pour quitter le Suivi du