Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 360

Modifier une La ligne apparaît comme deux points dans votre arborescence programme. Vous devez
ligne définir chaque point.
Modifier un plan
24.14. Bus de terrain
Description
24.14.1. Configuration client E/S MODBUS
Description
UR20
1. Dans Installation, appuyez sur Fonctions.
2. Sous Fonction, sélectionnez Ligne pour ajouter une ligne à votre arborescence
programme.
3. La ligne est composée de deux points :
• Appuyez sur un point pour modifier ces coordonnées, puis appuyez sur
l'autre point de la ligne pour modifier les siennes.
1. Dans Installation, appuyez sur Fonctions.
2. Sous Fonction, sélectionnez Plan pour ajouter un plan à votre arborescence
programme.
3. Appuyez sur Modifier pour accéder à l'écran Modifier et effectuer les
modifications de la position et de la rotation du plan
Vous pouvez définir ici la famille de protocoles de réseau informatique industriels
utilisés pour le contrôle distribué en temps réel accepté par PolyScope : MODBUS,
Ethernet/IP et PROFINET.
Ici, les signaux client (maître) MODBUS peuvent être réglés. Les connexions aux
serveurs MODBUS (ou esclaves) sur les adresses IP spécifiées peuvent être créées
avec des signaux d'entrée/sortie (registres ou numériques). Chaque signal a un nom
unique pour être utilisé dans les programmes.
360 User Manual