Publicité
1. Préface
Introduction
Félicitations pour l'achat de votre nouveau robot Universal Robots, qui se compose du
bras du robot (manipulateur), du boîtier de commande et du terminal de
programmation.
Conçu à l'origine pour imiter l'amplitude de mouvement d'un bras humain, le bras du
robot est composé de tubes en aluminium, articulés par six articulations, permettant
une grande flexibilité dans votre installation d'automatisation.
PolyScope, l'interface de programmation brevetée d'Universal Robots, vous permet de
créer, de charger et d'exécuter vos applications d'automatisation.
Contenu des
boîtes
Avis de sécurité
Le robot est une machine partiellement assemblée
important
page 110) et une évaluation des risques est donc nécessaire pour chaque installation
du robot. Vous devez suivre toutes les consignes de sécurité du chapitre
la
UR20
• Boîtier de commande avec terminal de programmation 3PE
• Support de montage pour le boîtier de commande
• Support de montage pour le Terminal de programmation 3PE
• Clé pour ouvrir le boîtier de commande
• Câble pour connecter le bras du robot et le boîtier de commande (voir les options
dans
18 Caractéristiques techniques UR20 sur la
• Câble secteur ou câble d'alimentation compatible avec votre région
• Sangle ronde ou élingue de levage
• Adaptateur de bride d'outil
• Adaptateur de câble d'outil
• Le présent manuel
page 19.
(voir 12 Certifications sur la
12
1. Préface
page 133)
2 Sécurité sur
User Manual
Publicité
