Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 375

26. Onglet E/S
26. Onglet E/S
Description
Tension
Réglages de
domaine
analogique
User Manual
Utilisez l'écran de l'onglet E/S pour surveiller et régler les signaux d'E/S en direct
de/vers le boîtier de commande.
L'écran affiche l'état actuel de l'E/S, y compris au cours de l'exécution du programme.
Le programme s'arrête si quelque chose est modifié pendant l'exécution. At program
stop, all output signals retain their states. L'écran se met à jour à 10 Hz, de sorte qu'un
signal très rapide peut ne pas s'afficher correctement.
Les E/S configurables peuvent être réservées pour des réglages de sécurité spéciaux
définis dans la section de configuration des E/S de sécurité de l'installation (voir
E/S de sécurité sur la page 191) ; celles qui sont réservées porteront le nom de la
fonction de sécurité à la place du nom par défaut ou défini par l'utilisateur.
Les sorties configurables qui sont réservées pour des paramètres de sécurité ne sont
pas alternables et seront affichées sous forme de LED uniquement.
Lorsque la sortie de l'outil est contrôlée par l'utilisateur, vous pouvez configurer la
tension. La sélection d'un URCap élimine l'accès à la tension.
Les E/S analogiques peuvent être réglées soit sur une sortie courant [4-20mA] soit sur
une sortie tension [0-10V]. Ces paramètres sont persistants lors des redémarrages du
contrôleur du robot et enregistrés dans l'installation.
Le contrôle des E/S de l'outil peut être attribué à un URCap dans les E/S de l'outil de
l'onglet Installation. La sélection d'un URCap supprime le contrôle de l'utilisateur sur
les E/S analogiques de l'outil.
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