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19. Tableaux des fonctions de sécurité
19.1. Tableau 1a
Mode réduit
Modification des
paramètres SF
Réinitialiser
protection
ENTRÉE du
dispositif
d'activation trois
positions
User Manual
Description
Le mode réduit peut être initié par un plan/une limite de
sécurité (démarre à 2 cm du plan et les réglages du mode
réduit sont atteints à moins de 2 cm du plan) ou par l'utilisation
d'une entrée pour initier (atteindra les réglages réduits à
moins de 500 ms). Lorsque les connexions externes sont
basses, le mode réduit est démarré. Le mode réduit signifie
que TOUTES les limites du mode réduit sont ACTIVES.
Le mode réduit n'est pas une fonction de sécurité, il s'agit
plutôt d'un changement d'état affectant les paramètres des
limites de fonction de sécurité suivantes : position
d'articulation, vitesse d'articulation, limite de posture PCO,
vitesse PCO, force PCO, élan, puissance, temps d'arrêt et
distance d'arrêt. Le mode réduit est un moyen de
paramétrage des fonctions de sécurité conformément à la
norme ISO 13849-1. Toutes les valeurs de paramètres
doivent être vérifiées et validées pour déterminer si elles sont
appropriées pour l'application du robot.
Description
Lorsqu'il est configuré pour la réinitialisation de la
sauvegarde et que les connexions externes passent de bas
en haut, l'arrêt de sécurité SE RÉINITIALISE. Entrée de
sécurité pour initier une réinitialisation de la fonction de
sécurité d'arrêt de sécurité.
Description
Lorsque les connexions du dispositif d'activation externe sont
basses, un arrêt de sécurité (SF2) est lancé.
Recommandation : utiliser avec un commutateur de mode
comme entrée de sécurité. Si un commutateur de mode n'est
pas utilisé et connecté aux entrées de sécurité, le mode du
robot sera déterminé par l'interface utilisateur. Si l'interface
utilisateur est en :
• « mode exécution », le dispositif d'activation ne sera
pas actif.
• « mode programmation », le dispositif d'activation sera
actif. Il est possible d'utiliser la protection par mot de
passe pour changer le mode par l'interface utilisateur.
145
PFH
Affecte
D
Moins
de
Robot
1,8E-07
PFH
Affecte
D
Moins
de 1,8E-
07
Robot
Entrée
vers
SF2
PFH
Affecte
D
Moins
de 1,8E-
07
Robot
Entrée
vers
SF2
UR20
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