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Tableau
La différence fonctionnelle est indiquée ci-dessous.
Mise en garde de
Utiliser les E/S configurables pour configurer la fonctionnalité d'E/S de sécurité
sécurité
supplémentaire, par exemple une Sortie d'arrêt d'urgence. La configuration d'un
ensemble d'E/S configurables pour les fonctions de sécurité se fait via l'interface
graphique (voir partie Partie II du Manuel de PolyScope).
Signaux OSSD
Toutes les entrées de sécurité configurées et permanentes sont filtrées pour permettre
l'utilisation d'équipements de sécurité OSSD avec des durées d'impulsion inférieures à
3 ms. L'entrée de sécurité est échantillonnée toutes les millisecondes et son état est
déterminé par le signal d'entrée le plus fréquemment observé au cours des 7 dernières
millisecondes. Les impulsions OSSD sur les sorties de sécurité sont détaillées dans la
partie Partie II du Manuel de PolyScope.
UR20
Le robot cesse tout mouvement
Exécution du programme
Puissance de commande
Réinitialiser
Fréquence d'utilisation
Nécessite une réinitialisation
Catégorie d'arrêt (IEC 60204-1)
Niveau de performance de la
fonction de surveillance
(ISO 13849-1)
ATTENTION
Le fait de ne pas vérifier et tester régulièrement les fonctions de
sécurité peut entraîner des situations dangereuses.
• Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées avant de mettre
le robot en service.
• Les fonctions de sécurité doivent être testées régulièrement.
Arrêt
d'urgence
Oui
Met sur pause
Met sur pause
Off
Automatique
Manuel
Chaque cycle
Peu fréquent
à peu fréquent
Uniquement
relâchement
frein
1
PLd
76
7. Interface électrique
Arrêt de
Arrêt 3PE
sécurité
Oui
Oui
Met sur pause
On
On
Automatique
ou manuel
ou manuel
Chaque cycle
à peu fréquent
Non
Non
2
2
PLd
PLd
User Manual
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