Publicité
Interface de
Contrôle E/S
24.7.1. Entrée analogique - Interface de communication
Description
Interface de
communication
d'outil
24.7.2. Mode sortie numérique
UR20
1. Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil.
2. Sous Interface de Contrôle E/S, sélectionnez Utilisateur pour accéder aux
paramètres Entrées analogiques de l'outil et/ou Mode Sortie numérique. La
sélection d'un URCap supprime l'accès aux paramètres Entrées analogiques de
l'outil et Mode Sortie numérique.
AVIS
Si un URCap contrôle un effecteur terminal, comme une pince, alor
l'URCap nécessite le contrôle de l'Interface ES de l'outil. Sélectionnez
l'URCap dans la liste, pour lui permettre de contrôler l'Interface ES de
l'outil.
L'Interface de communication d'outil (TCI) permet au robot de communiquer avec un
outil fixé via l'entrée analogique de l'outil du robot. Ceci élimine le besoin de câblage
externe.
Une fois l'Interface de communication d'outil activée, toutes les entrées analogiques
de l'outil sont indisponibles
1. Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil.
2. Sélectionnez Interface de communication pour éditer les paramètres TCI.
Une fois l'ICO activée, l'entrée analogique de l'outil est indisponible pour la
Configuration E/S de l'installation et ne s'affiche pas dans la liste des entrées.
L'entrée analogique de l'outil est également indisponible pour les programmes
comme les options et les expressions Attendre.
3. Sélectionnez les valeurs requises dans les menus déroulants sous Interface de
communication.
Toute modification des valeurs est immédiatement envoyée à l'outil. Si les
valeurs d'installation diffèrent de ce que l'outil utilise, un avertissement s'affiche.
344
User Manual
Publicité
