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Ajout d'un point
Fonction ligne
La fonction de ligne définit les lignes que le robot doit suivre. (par ex. lors de l'utilisation
du suivi du convoyeur). Une ligne l est définie en tant qu'axe entre deux fonctions de
points p1 et p2 , comme indiqué en figure 24.13.
UR20
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Dans Fonctions, sélectionnez Point.
354
User Manual
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