Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 154

20.2. Installation du bras du robot
Description
Installation du Vous devez assembler le bras du robot, le boîtier de commande et le terminal de
robot programmation pour continuer.
Insérer le numéro
Lorsque vous installez votre robot pour la première fois, vous devez configurer le
de série au
numéro de série du boîtier de commande pour qu'il corresponde au bras du robot.
Cette procédure est également requise lorsque vous réinstallez le logiciel sur le boîtier
premier
de commande, par exemple lors de la réception d'une mise à jour logicielle.
démarrage
UR20
Installez et mettez sous tension le bras du robot et le boîtier de commande pour
commencer à utiliser PolyScope.
Consultez le Manuel d'installation du matériel pour des instructions d'Installation
détaillées.
1. Déballer le bras du robot et le boîtier de commande.
2. Montez le bras du robot sur une surface robuste et exempte de vibrations.
Vérifiez que la surface peut supporter au moins 10 fois le couple total de
l'articulation de base et au moins 5 fois le poids du bras du robot.
3. Placer le Boîtier de commande sur son Pied.
4. Brancher le câble du robot entre le bras du robot et le boîtier de commande.
5. Brancher le secteur ou le câble d'alimentation principal du boîtier de commande.
ATTENTION
Le fait de ne pas fixer le bras du robot à une surface solide peut
entraîner des blessures causées par la chute du robot.
• Assurez-vous que le bras du robot est fixé à une surface solide
154 User Manual