Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 86

Description
Pour connecter le câble Ethernet en le passant à travers le trou à la base du boîtier de
commande, et en le branchant dans le port Ethernet sur la face inférieure du support.
Remplacez le capuchon à la base du boîtier de commande par un passe-câble
approprié pour connecter le câble au port Ethernet.
Les caractéristiques électriques sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
UR20
L'interface Ethernet peut être utilisée pour :
• MODBUS, EtherNet/IP et PROFINET (voir partie
sur la page 151).
• Accès et commande à distance.
Paramètre
Vitesse de communication
Min. Typ
10
86
7. Interface électrique
Partie II Manuel du logiciel
Max. Unité
- 1 000 Mb/s
User Manual