Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 67

6. Interface mécanique
User Manual
L'adaptateur de bride d'outil, comprenant six vis M8 et une broche de positionnement, a
les propriétés mécaniques énumérées :
Interface (côté robot)
Interface (côté effecteur final)
Charge utile maximale
Vis (côté robot)
Vis (côté effecteur final)
Positionnement (côté effecteur final)
Matériau
Poids
Centre de masse (x, y, z)
ATTENTION
Respectez une prudence particulière lors de l'utilisation de
l'adaptateur d'outil.
Le fait de ne pas attacher correctement l'effecteur final peut causer
des blessures en raison de la perte de celui-ci.
• Veillez à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
• Utilisez toujours la goupille de positionnement spécifiée.
EN ISO 9409-1-80-6-M8
EN ISO 9409-1-50-4-M6
20 kg
6 x vis M8 8,8 serrées à 16 Nm
4 x vis M6 8,8 serrées à 8 Nm
ISO 2338 Ø6 h8
Aluminium anodisé
332 g
0,00 mm, -0,47 mm, 4,32 mm
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