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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 296

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23.8.9. Timer
Description
23.8.10. Départ
UR20
Un minuteur mesure le temps qu'il faut pour exécuter des parties spécifiques du
programme. Une variable de programme contient le temps écoulé depuis le
démarrage d'un minuteur, et peut être consultée dans l'onglet Variables et dans
l'onglet Exécuter.
296
User Manual

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