Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 268

Masquer les pouces Voir aussi pour UR20:

Contact d'outil

Ce nœud permet au robot d'arrêter son mouvement lorsque le contact avec l'outil est

Vous pouvez utiliser ce nœud pour arrêter un déplacement lorsque l'outil du robot

détecte un contact.

Vous pouvez également définir la décélération de l'arrêt et la rétraction de l'outil.

Vous pouvez utiliser le nœud Jusqu'à - Contact d'outil pour les applications comme

Empilage/Désempilage, lorsque Jusqu'à - Contact d'outil détermine la hauteur des

objets empilés.