Moteurs Et Moteurs Avec Réducteurs; Remplacement Du Moteur De L'axe 1 Avec Le Réducteur - ABB IRB 120 Manuel Du Produit

4.7 Moteurs et moteurs avec réducteurs
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
Introduction
Cette procédure décrit comment remplacer :
Le réducteur de l'axe 1 fait partie du moteur de l'axe 1 lorsqu'il est commandé en
tant que pièce détachée. La procédure ci-dessous décrit le remplacement du moteur
et du réducteur de l'axe 1 d'un seul bloc. Veuillez contacter ABB pour de plus
amples informations.
Emplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
L'illustration indique l'emplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur.
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A
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 avec le réducteur
• moteur de l'axe 1 avec réducteur.
ATTENTION
Lisez toujours la section "Procédures générales" avant tout travail de réparation.
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 117
Moteur de l'axe 1 avec réducteur
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