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Chapitre 6
Dépannage
Réglage automatique
boucle vitesse
6--34
La procédure de réglage automatique de la boucle de vitesse pour le
1336 FORCE est conçue pour vous permettre de déterminer la bande
passante maximale d'un système particulier. Vous pouvez choisir le
fonctionnement à n'importe quelle bande passante ou au-dessous du
maximum de la bande passante qui a été calculée.
Le régulateur de vitesse est un régulateur PI avec un terme de décalage
de vitesse (K
par. 141). Le terme K
F
décrit la réponse du système à un changement de référence de vitesse
uniquement. En diminuant la valeur de K
système est réduite. Lorsque K
comporte comme une boucle PI normale avec une surmodulation de
10 % environ. Si K
est réduit à 0,7 (point d'exploitation
F
recommandé), la surmodulation est en principe inférieure à 1 % ; si K
est encore réduit jusqu'à 0,5 (valeur la plus basse recommandée), la
réponse devient sous-atténuée sans surmodulation.
Le terme KI de boucle de vitesse (par. 139) est le terme intégral du
régulateur PI. Il est ajusté de façon à éliminer toutes instabilités
persistentes d'état.
Le terme KP de la boucle de vitesse (par. 140) est le terme
proportionnel du régulateur PI. Il est ajusté de façon à déterminer
comment le variateur répond à un changement d'étape en chargement.
IMPORTANT : Si le régulateur de vitesse est trop sensible, le moteur
et la charge peuvent éventuellement vibrer. Dans le cas contraire, la
réponse sera lente. La valeur de Kp augmente en même temps que
l'inertie du système. Pour des systèmes à grande inertie, Kp peut être
supérieur à KI. Pour des systèmes à petite inertie (avec une inertie de
moins de 1 seconde), KI est en principe supérieur à KP.
Figure 6.10
Schéma fonctionnel du régulateur de vitesse
50 %
Vitesse
0 %
Les paramètres qui doivent être définis pour obtenir un réglage de
boucle de vitesse approprié sont listés au tableau 6.F.
est choisi par l'utilisateur et
F
la surmodulation du
F,
est 1,0 la boucle de vitesse se
F
KF
KI
KP
Temps
F
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