Annexe A
Remarques sur les
applications sans capteur
A--30
Directives pour les applicationssans capteur par rapport
aux applications avec codeur- -
- - Le fonctionnement sans capteur est applicable lorsque les impératifs de
régulation sont supérieurs à +/- - 1,0 % de la vitesse nominale. Le
fonctionnement sans capteur peut être applicable pour les impératifs de
régulation entre 0,2 % et 1,0 % avec des ajustements manuels. Le
fonctionnement avec codeur est recommandé au-dessous de 0,2 %.
- - Le fonctionnement sans capteur est applicable lorsque la vitesse minimale est
supérieure à 1/40 de la vitesse nominale (c.- -à- -d. 45 TR/MN sur un moteur
quadripolaire de 60 Hz). Le fonctionnement peut être applicable jusqu'à des
vitesses de 1/60 de la vitesse nominale (30 TR/MN) si des réponses élevées de
bande passante ne sont pas exigées. Le fonctionnement avec codeur est
recommandé pour des vitesses < 1/60 de la vitesse nominale (30 TR/MN).
- - La vitesse maximale est la même pour un fonctionnement sans capteur et avec
codeur.
- - La bande passante maximale de vitesse pouvant être obtenue sans capteur est
égale à environ le double de la valeur par défaut de la bande passante. Les
bandes passantes d'une valeur plus élevée peuvent exiger un codeur si
l'ondulation de la vitesse devient intolérable ou en cas de problèmes de
stabilité. La bande passante maximale possible sans capteur est la moitié de
celle pouvant être obtenue avec un codeur. Notez que les bandes passantes
maximales qu'il est possible d'obtenir diminuent avec l'augmentation d'inertie
pour les deux systèmes, sans capteur ou avec codeur.
- - Le couple de démarrage disponible est identique sans capteur ou avec codeur.
Il est au moins égal à 150 % du couple moteur et peut aller jusqu'à 200 % si
l'inverseur peut fournir le courant.
- - Les temps minimum (limite d'intensité) d'accélération et de décélération sont
les mêmes sans capteur et avec codeur.
- - La régulation de couple (+/- -5 %) est la même sans capteur et avec codeur à des
vitesses supérieures à 25 % environ de la vitesse nominale. Aux vitesses plus
faibles, la régulation de couple peut se dégrader avec un changement de
température du moteur.
- - La réponse de couple est la même sans capteur et avec codeur (400 Hz).
Sélection du mode sans capteur - -
- - Paramètre 150 = 5
La vitesse minimale de présélection est de 1/60 de la vitesse nominale.
Lorsque la vitesse présélectionnée et la vitesse réelle sont toutes deux <1/60 de
la vitesse nominale, le couple est réglé à zéro. Lorsque la vitesse
présélectionnée est > 1/60 de la vitesse nominale, le couple est développé
pour accélérer le moteur de la vitesse minimale à la vitesse présélectionnée.