Remplacement Du Réducteur 1-3 - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

4 Réparation
4.3.10 Remplacement du réducteur 1-3
4.3.10 Remplacement du réducteur 1-3
Généralités
Cette section décrit le remplacement des réducteurs 1-3 avec moteur (Système
de réducteur).
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DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
• Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
• Sécurité électrique à la page 34
• Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
Remarque
Cette action nécessite un étalonnage standard du robot. Décrit dans la section
Méthode d'étalonnage à la page
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC