Modèles Et Options; Généralités; Liste De Commande - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

4 Modèles et options
4.1 Généralités
L'unité de translation IRBT 2002S/1402S fonctionne comme un septième axe
intégré et nécessite un 39x supplémentaire, « Unité d'entraînement T », sur le
formulaire de spécification du robot. Les câble standard des robots sont utilisés entre
l'unité de commande et l'Unité de translation.
La câble du moteur pour le 7ème axe a une longueur de 15 m à partir du centre du
coupleur sur l'Unité de translation.
Les références concernent les IRB 2400 and IRB 1400 de modèle et année M97. Les autres
robots et modèles d'années ont d'autres références.

4.2 Liste de commande

Les tableaux décrivent les modèles et les options pouvant être commandés pour les
IRBT 2002S/ 1402S. Veuillez prendre contact avec ABB pour d'autres
spécialisations.
Explication des symboles
Quand le dernier chiffre de la référence est remplacé par « x », cela correspond à la
« x »
longueur de déplacement de l'Unité de translation en mètres. Une unité de
translation ayant une longueur de déplacement de 2 mètres a donc la référence
3HXD 1546-2. Avec une longueur de déplacement de 3 mètres, la référence devient
3HXD 1546-3 etc.
Quand les derniers chiffres de la référence sont remplacés par « yy », la longueur du
« yy »
câble doit être indiquée en décimètres (-70 pour 7 mètres, -150 pour 15 mètres et -
220 pour 22 mètres).
Modèles de convoyeurs
Référence
3HXD 1239-x
3HXD 1240-x
3HXD 1468-x
3HXD 1467-x
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
Description
IRBT 1402S modèle monté au sol M2000
IRBT 1402S modèle monté au plafond M2000
IRBT 2002S modèle monté au sol M2000
IRBT 2002S modèle monté au plafond M2000
Modèles et options
Généralités
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