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Configuration
5.5 Axe suspendu
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres pour le réglage de SS1-t et SS1-a en combinaison avec
un axe suspendu.
Numéro
p1135[0]
r1217[0]
p1226[0]
p1227[0]
p1228[0]
p9556
5.5.2
Réglage de la compensation de poids électronique pour un axe suspendu
Vue d'ensemble
Dans le cas d'un axe suspendu sans compensation de poids mécanique, il est possible de régler
une compensation de poids électronique.
Condition
L'axe est arrêté.
Procédure
Pour régler la compensation de poids électronique, procéder comme suit :
1. Noter la valeur d'offset requise lorsque l'axe est immobilisé :
r0031
2. Régler la valeur de r0031 dans p1532.
3. Enregistrer la modification.
4. Pour éviter un affaissement de l'axe une fois le frein desserré, il est possible de régler l'offset
de couple comme consigne de couple additionnelle (M_ADD) avec le télégramme
additionnel 750.
Le télégramme additionnel 750 doit être configuré dans l'AP.
Le couple d'arrêt est ainsi spécifié avec le desserrage du frein.
Remarque
Une commutation du couple additionnel est également possible grâce à la spécification de la
consigne de couple additionnelle via la commande. Il est ainsi possible de spécifier un couple
additionnel différent pour le levage de la charge et pour le déplacement sans charge.
90
Nom
ARRÊT3 Temps de descente
Frein à l'arrêt du moteur Temps de serrage
Détection d'immobilisation Seuil de vitesse
Détection d'immobilisation Délai de timeout
Suppression des impulsions Temporisation
SI Temps de transition SS1 à STO
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Unité
[s]
[ms]
[tr/min]
[s]
[s]
[ms]
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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