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Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Bit
09
10
11
12
13
14
15
16 ...
23
24
25 ... 3
1
748
Variateur → Automate de sécurité
État Safety
Explication
Niveau SLS actif bit 0
Niveau SLS actif bit 1
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Réservé
–
SDI positif actif
1
0
SDI négatif actif
1
0
Réservé
–
État SSM
1
0
Réservé
–
F-DI 0
1
0
Réservé
–
Mot d'état Safety 2 (S_ZSW2)
Bit 1
0
0
1
1
–
SDI sens de rotation positif actif
SDI sens de rotation positif pas actif
SDI sens de rotation négatif actif
SDI sens de rotation négatif non actif
–
La valeur de vitesse est inférieure à la valeur limite SSM
La valeur de vitesse est supérieure ou égale à la valeur limite
SSM
–
F-DI 0 est à l'état logique 1
F-DI 0 est à l'état logique 0
–
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Bit 0
0
1
0
1
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