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Safety Integrated Functions
6.7 Surveillance de mouvement
Condition
SLS est débloqué dans la sélection de fonctions.
Les valeurs limites SLS sont paramétrées comme suit :
Valeur limite SLS1 < Valeur limite SLS2 < ... < Valeur limite SLS3.
Vitesse élevée inattendue due à un paramétrage incorrect
Si les valeurs limites SLS ne sont pas paramétrées correctement, le moteur peut accélérer au-
dessus de la valeur limite SLS sélectionnée. Des vitesses élevées inattendues peuvent
provoquer des blessures graves, voire mortelles.
• Paramétrer les valeurs limites SLS comme prescrit.
Description des fonctions
La figure illustre la commutation d'une valeur limite SLS supérieure vers une valeur limite SLS
inférieure. En cas de commutation d'une valeur limite SLS inférieure vers une valeur limite SLS
supérieure, la temporisation SLS est supprimée. La nouvelle valeur limite SLS est active
immédiatement.
Figure 6-11
118
ATTENTION
SLS avec commutation entre deux valeurs limites SLS
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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