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Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
A.1.1.3
Télégramme 102
Vue d'ensemble
Le télégramme est adapté à la régulation de la vitesse d'un entraînement et à la commande d'un
codeur de position.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
736
Commande → Variateur
Signal
Explication
STW1
Mot de commande 1
NSOLL_B
Consigne de vitesse 32 bits
STW2
Mot de commande 2
G1_STW
Mot de commande pour co‐
deur 1
XERR
Écart du régulateur de posi‐
tion
KPC
Facteur de gain pour le régu‐
lateur de position
Commande → Variateur
Signal
Explication
STW1
Mot de commande 1
NSOLL_B
Consigne de vitesse 32 bits
STW2
Mot de commande 2
MOMRED
Réduction du couple
G1_STW
Mot de commande pour co‐
deur 1
---
Non affectée
---
---
---
Télégramme 5
Signal
ZSW1
NIST_B
ZSW2
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
Télégramme 102
Signal
ZSW1
NIST_B
ZSW2
MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Variateur → Commande
Explication
Mot d'état 1
Mesure de vitesse 32 bits
Mot d'état 2
Mot d'état du codeur 1
Mesure de position 1 du co‐
deur 1
Mesure de position 2 du co‐
deur 1
Variateur → Commande
Explication
Mot d'état 1
Mesure de vitesse 32 bits
Mot d'état 2
Mot de signalisation
Mot d'état du codeur 1
Mesure de position 1 du co‐
deur 1
Mesure de position 2 du co‐
deur 1
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