Publicité
6.7.3.1
Limitation de la consigne de vitesse pour SDI
Vue d'ensemble
Pour Safe Direction (SDI), une limitation de la consigne de vitesse par la commande de niveau
supérieur est utile.
Description des fonctions
La commande de niveau supérieur obtient la valeur pour la limitation requise de la consigne de
vitesse par le Safety Info Channel (SIC) dans le télégramme 700.
Le variateur transmet la limite de consigne r9733 requise avec SDI actif dans le signal
S_V_LIMIT_B du télégramme 700.
Le variateur calcule r9733 comme suit :
• Pour SDI négatif (SDI-) : r9733[0] = 0
• Pour SDI positif (SDI+) : r9733[1] = 0
6.8
Mise en service et configuration de Safety Integrated
Vue d'ensemble
Les outils de mise en service suivants sont disponibles pour la mise en service et la
configuration du variateur :
• Serveur Web intégré au variateur sous forme d'application Web
• Startdrive dans TIA Portal
Description des fonctions
La mise en service de Safety Integrated comprend les étapes suivantes :
• Sélection de fonctions
• Paramétrage
• Commande
• Fin de la mise en service avec essai de réception
Une fois la mise en service de Safety Integrated terminée, le variateur reprend les
réglages modifiés de la mise en service. Un redémarrage du variateur est ensuite exécuté
automatiquement.
Après le redémarrage, la mise en service des fonctions Safety Integrated est achevée.
Des informations spécifiques sur les outils sont fournies dans les chapitres consacrés à la mise
en service.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
6.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated
Safety Integrated Functions
125
Publicité
