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Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Remarque
L'indication de la mesure de position côté charge est actualisée au rythme du temps de cycle de surveillance.
r9714[0...4]
SI Diagnostic Vitesse
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : mm/min
Description :
Affichage des valeurs de vitesse actuelles pour les surveillances de mouvement sur l'objet entraînement.
Index :
[0] = Mesure de vitesse côté charge
[1] = Limite de vitesse SAM/SBR actuelle
[2] = Limite de vitesse SLS actuelle
[3] = Réservé
[4] = Mesure de vitesse filtrée côté charge
Interdépendance :
Voir aussi : r9732
IMPORTANT
Concernant l'indice [1] :
Si plusieurs surveillances SAM et/ou SBR sont actives en même temps, la plus petite des valeurs limites est affichée ici.
Concernant l'indice [2] :
Cette limite de vitesse SLS peut différer de la limite de vitesse SLS spécifié en raison de conversions au format interne
de surveillance (voir r9732).
Remarque
La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.
r9714[0...4]
SI Diagnostic Vitesse
S210 (Safety rot)
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Description :
Affichage des valeurs de vitesse actuelles pour les surveillances de mouvement sur l'objet entraînement.
Index :
[0] = Mesure de vitesse côté charge
[1] = Limite de vitesse SAM/SBR actuelle
[2] = Limite de vitesse SLS actuelle
[3] = Réservé
[4] = Mesure de vitesse filtrée côté charge
Interdépendance :
Voir aussi : r9732
IMPORTANT
Concernant l'indice [1] :
Si plusieurs surveillances SAM et/ou SBR sont actives en même temps, la plus petite des valeurs limites est affichée ici.
Concernant l'indice [2] :
Cette limite de vitesse SLS peut différer de la limite de vitesse SLS spécifié en raison de conversions au format interne
de surveillance (voir r9732).
Remarque
La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.
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Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Fonctions étendues
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Fonctions étendues
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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