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Description des fonctions
Bit
00
01
02, 03 Réservé
04
05, 06 Réservé
07
08
09
10
11
12
13
14 ...
31
Bit
00
01
02, 03
04
05, 06
07
08
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Mot de commande Safety 2 (S_STW2)
Automate de sécurité → Variateur
Fonction Safety
Explication
STO
1
0
SS1
1
0
–
SLS
1
0
–
Acquittement de
0
sécurité
1 → 0
Réservé
–
Niveau SLS bit 0
Sélection des ni‐
veaux SLS
Niveau SLS bit 1
Réservé
–
SDI positif actif
1
0
SDI négatif actif
1
0
Réservé
–
Variateur → Automate de sécurité
État Safety
Explication
STO actif
1
0
SS1 actif
1
0
Réservé
–
SLS actif
1
0
Réservé
–
Événement interne
1
0
Réservé
–
Désélectionner STO
Sélectionner STO
Désélectionner SS1
Sélectionner SS1
–
Désélectionner SLS
Sélectionner SLS
–
–
Acquitter "Événement interne" lors du changement de signal 1 → 0
–
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
–
Désélectionner SDI avec sens de rotation positif
Sélectionner SDI avec sens de rotation positif
Désélectionner SDI avec sens de rotation négatif
Sélectionner SDI avec sens de rotation négatif
–
Mot d'état Safety 2 (S_ZSW2)
STO actif
STO pas actif
SS1 actif
SS1 pas actif
–
SLS actif
SLS pas actif
–
Le variateur signale un "événement interne"
Fonctionnement sans erreur
–
A.1 Télégrammes de communication
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
0
1
1
Annexe
747
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