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Remarque
En réglant p0400 = 10100, le codeur raccordé peut être identifié. Ceci suppose une prise en charge par le codeur et est
possible dans les cas suivants :
- Moteur avec DRIVE-CLiQ
- Codeur avec interface EnDat
- Codeur DRIVE-CLiQ
Pour p0400 = 10100 :
Le codeur raccordé est identifié. Si une identification est impossible, le réglage p0400 = 10100 est maintenu et on attend
qu'une identification soit possible.
p0404[0].1...10 Configuration du codeur effective
Type de données : Unsigned32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
-
Description :
Réglages des propriétés fondamentales du codeur.
Champ de bits :
Bit
01
02
10
IMPORTANT
Pour les codeurs figurant dans la liste de codeurs et lors de l'identification du codeur (p0400), ce paramètre est
renseigné automatiquement avec une valeur par défaut.
Lors de la sélection d'un codeur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Remarque
Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, codeur multitour) :
Ces bits peuvent uniquement être sélectionnés pour un codeur DRIVE-CLiQ.
Concernant bit 10 (codeur DRIVE-CLiQ) :
Ce bit n'est mis à 1 que pour des codeurs DRIVE-CLiQ à très haute intégration fournissant les informations de codeur
directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de codeur. De ce fait, le bit n'est pas mis à 1 pour les
codeurs DRIVE-CLiQ de la première génération.
p0408[0]
Codeur rotatif Nombre de traits
Type de données : Unsigned32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description :
Réglage du nombre de traits pour un codeur rotatif.
En liaison avec la résolution fine, le nombre de traits définit le format de transmission des mesures de position Gn_XIST1
(r0479).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Nom du signal
Codeur absolu
Codeur multitour
Codeur DRIVE-CLiQ
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Mise en service
Capteur du moteur
Max :
-
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Mise en service
Capteur du moteur
Max :
16777215
18.2 Liste des paramètres
Réglage d'usine :
0000 0000 0000 0000 bin
État logique 1
État logique 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Réglage d'usine :
2048
Paramètres
501
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