Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service
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Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Liens rapides

Instructions de service
SINAMICS/SIMOTICS
Système d'entraînement servo
SINAMICS S210
Variateur
SINAMICS S210
Servomoteur SIMOTICS S-1FK2
Édition
07/2018
www.siemens.com/drives

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Table des Matières
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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS S210

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S210

  • Page 1 Instructions de service SINAMICS/SIMOTICS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Variateur SINAMICS S210 Servomoteur SIMOTICS S-1FK2 Édition 07/2018 www.siemens.com/drives...
  • Page 3 Consignes de sécurité élémentaires Description SINAMICS/SIMOTICS Configuration Système d'entraînement servo Fonctions de sécurité intégrées au variateur SINAMICS S210 Installation Instructions de service Serveur Web du variateur Mise en service de série Diagnostic, mise en service et maintenance Caractéristiques techniques Dessins cotés Mise hors service et élimination...

  • Page 4: Personnes Qualifiées

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 5: Avant-Propos

    à l'adresse suivante : Courriel (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com) My Support Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer votre propre documentation à partir des contenus Siemens et de l'adapter à votre documentation machine. My Support (https://support.industry.siemens.com/My/de/en/documentation) Système d'entraînement servo SINAMICS S210...

  • Page 6: Assistance Technique

    étant les siens, étant donné que Siemens ne contrôle pas les informations présentes sur ces pages web et ne saurait être tenu pour responsable des contenus et des informations qui y sont présentées.

  • Page 7: Table Des Matières

    Garantie et responsabilité pour les exemples d'application...........24 Sécurité industrielle........................25 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)......27 Consignes de sécurité élémentaires pour Safety Integrated..........29 Description..............................31 Vue d'ensemble du système....................32 Fourniture des composants système..................34 Moteur............................35 Variateur..........................38 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 8 SLS avec limite de vitesse variable..................96 4.2.6.4 Autres caractéristiques de la fonction..................97 4.2.7 Safe Speed Monitor (SSM)....................99 4.2.8 Safe Direction (SDI)......................101 4.2.9 Safely-Limited Acceleration (SLA)..................102 4.2.10 Safe Brake Test (SBT)......................104 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 9 Raccordements pour la commande et la régulation du variateur.........150 5.4.3.4 Exemple de raccordement....................152 5.4.3.5 Exemples de raccordement pour l'entrée TOR de sécurité..........153 Serveur Web du variateur.........................155 Notions de base........................156 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 10 Paramétrer ou modifier les comptes utilisateur..............216 6.6.1.2 Configuration de la liaison IP....................219 6.6.1.3 Configuration de l'heure système..................221 6.6.2 Mise à jour du firmware via le serveur Web.................222 6.6.3 Utiliser les fonctions nécessitant une licence...............224 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 11 Caractéristiques techniques du convertisseur..............276 9.2.1 Compatibilité électromagnétique (CEM) ................278 9.2.2 Conditions ambiantes pour le variateur................279 9.2.3 Caractéristiques générales, variateur..................281 9.2.4 Caractéristiques spécifiques, variateur................282 Caractéristiques techniques et propriétés de la technique de raccordement......284 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 12 Quelles sont les différences entre les fonctions Coupure d'urgence et Arrêt d'urgence ?..502 Directives et normes......................503 A.3.1 Directives, normes et certificats pour le variateur..............503 A.3.2 Directives, normes et certificats pour le moteur..............504 Certifications........................507 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 13 Sommaire Certificats pour la transmission sécurisée des données............508 A.5.1 Configuration standard de certificat..................509 A.5.2 Certificats propres........................514 Liste des abréviations......................515 Index.................................519 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 14 Sommaire Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 15: Consignes De Sécurité Élémentaires

    Mettre les sources d'énergie en configuration de sécurité. 8. S'assurer que le bon système d'entraînement est complètement verrouillé. Au terme des travaux, rétablir l'état de marche en suivant les étapes dans l'ordre inverse. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 16: Choc Électrique Et Risque D'incendie En Cas De Trop Forte Impédance Du Réseau D'alimentation

    élevées risquent d'être présentes au niveau de pièces accessibles et d'entraîner, en cas de contact, des blessures graves ou la mort. ● Mettre l'appareil à la terre conformément aux directives. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 17: Choc Électrique Dû À La Connexion D'une Alimentation Électrique Inappropriée

    ● Connecter les blindages de câbles et les conducteurs inutilisés des câbles au potentiel de terre de l'enveloppe, au moins d'un côté. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 18: Arc Électrique En Cas De Déconnexion En Fonctionnement

    ● S'assurer que la fumée s'échappe uniquement par des voies prévues à cet effet. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 19: Effet Des Champs Électromagnétiques Sur Les Implants Actifs

    ● Pour le transport et le stockage de moteurs à aimant permanent, utiliser systématiquement l'emballage d'origine comportant les étiquettes d'avertissement. ● Signaliser les emplacements de stockage avec des panneaux d'avertissement appropriés. ● Pour le transport aérien, respecter les prescriptions de l'IATA. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 20: Mouvement De Machine Intempestif Dû À Des Ondes Hertziennes

    ● À moins de 2 m des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. ● Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint.

  • Page 21: Panneaux D'avertissement Manquants Ou Illisibles

    été soumis à un test haute tension chez le constructeur et un test supplémentaire au sein de la machine ou de l'installation n'est donc pas nécessaire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 22: Mouvement De Machine Intempestif Dû À Des Fonctions De Sécurité Inactives

    ● Protéger les paramètres contre l'accès non autorisé. ● Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 23: Blessures Liées À Des Pièces En Rotation Ou À Des Pièces Éjectées

    ● Utiliser le moteur conformément aux spécifications. ● Exploiter uniquement le moteur lorsque la surveillance de température est active. ● En cas de température excessive, arrêter immédiatement le moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 24: Brûlures Dues Aux Surfaces Chaudes

    ● Le moteur doit être monté de façon à ne pas être accessible pendant le fonctionnement. Mesures en cas de maintenance : ● Laisser refroidir le moteur avant le début des travaux. ● Utiliser les équipements de protection individuelle appropriés, p. ex. des gants. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 25: Endommagement D'appareils Par Des Champs Électriques Ou Des Décharges Électrostatiques

    ESD pourvues de planchers conducteurs ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 26: Garantie Et Responsabilité Pour Les Exemples D'application

    L'utilisateur est seul responsable de la mise en œuvre des produits selon les règles de l'art. Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 27: Sécurité Industrielle

    L’utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge peut augmenter le risque de cybermenaces. Pour être informé sur les mises à jour produit dès leur sortie, s'abonner au flux RSS Siemens Industrial Security sur : Industrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity)
  • Page 28 ● Protéger le mécanisme d'entraînement contre toute modification non autorisée en activant la fonction variateur "Protection de savoir-faire". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 29: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)

    5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des constituants 6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 30 1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 31: Consignes De Sécurité Élémentaires Pour Safety Integrated

    élevé. En cas d'accident, cela peut provoquer des blessures graves ou la mort. ● Assurez-vous que la machine est dans un état sûr lors de la mise en marche du système. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 32 Exemple : ● F13000 Niveau de licence insuffisant Faites l'acquisition de la licence requise pour l'exécution des Extended Functions ou activez une licence d'évaluation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 33: Description

    ● Robots et manipulateurs ● Machines pour emballage, matières plastiques et textiles ● Machines pour usinage du bois, du verre, de la céramique et de la pierre ● Machines d'impression Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 34: Vue D'ensemble Du Système

    (AP). La connexion à la commande se fait via PROFINET. Pour faciliter le raccordement du moteur au variateur et assurer la sécurité de fonctionnement, il existe des câbles MOTION-CONNECT connectorisés disponibles en différentes longueurs. Figure 2-1 Système Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 35 Appareil de mise en service ⑦ ⑮ Câble prolongateur OCC (option) Commande, par ex. SIMATIC S7-1500 ⑧ Bride de montage pour traversée d'ar‐ moire électrique (option) Figure 2-2 Composants système et accessoires Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 36: Fourniture Des Composants Système

    ● Fiche technique de sécurité Pour plus de détails sur les câbles OCC MOTION-CONNECT, voir la section suivante : Câbles de raccordement entre le moteur et le variateur (Page 298) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 37: Moteur

    "Indice de protection (Page 258)" Refroidissement Le 1FK2 est conçu comme un moteur à refroidissement naturel. La chaleur dissipée produite par le moteur est évacuée par conduction thermique, rayonnement thermique et convection naturelle. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 38 à l'arrêt. Le frein à l'arrêt se serre à l'état hors tension et maintient l'arbre du moteur. Il se desserre dès que le courant circule. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 39: Plaque Signalétique

    Description 2.3 Moteur Le frein à l'arrêt est commandé par le SINAMICS S210 sans aucun appareil supplémentaire. Le jeu angulaire du frein à l'arrêt est inférieur à 1°. Le frein à l'arrêt n'est pas un frein de travail destiné à freiner le moteur en rotation. Un fonctionnement limité...

  • Page 40: Variateur

    Utiliser les fonctions nécessitant une licence (Page 224) Résistance de freinage intégrée Pour absorber la charge produite par le moteur en génératrice, les variateurs sont dotés d'une résistance de freinage interne (exception : appareil 100 W). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 41: Communication Avec La Commande Via Profinet

    Fonctions du serveur Web intégré au variateur : ● Mise en service ● Diagnostic de l'entraînement ● Sauvegarde des données et restauration ● Rétablir les réglages usine ● Mise à jour du firmware Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 42: Plaque Signalétique Et Plaque D'information

    Adresse MAC de l'interface de maintenance 2 État de fonctionnement /version Adresse MAC de l'interface PROFINET 3 Interface de maintenance / Numéro d'article Interface PROFINET Code Data Matrix Figure 2-5 Plaque d'information du variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 43: Technique De Raccordement

    Il existe des prolongateurs et des traversées d'armoire pour les câbles OCC. Pour plus d'informations, voir chapitre : "Caractéristiques techniques et propriétés de la technique de raccordement (Page 284)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 44: Combinaisons Moteur-Variateur

    [mm] 6SL3210-5HB10-... 6FX . 002-... …1UF0 …2UF0 …4UF0 …8UF0 …8QN04-... …8QN08-... High Dynamic 1FK2102-0AG… 0,16 1FK2102-1AG… 0,32 1FK2103-2AG… 0,64 1FK2103-4AG… 1,27 1FK2104-4AK… 1,27 1FK2104-5AK… Compact 1FK2203-2AG... 0,64 1FK2203-4AG... 1,27 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 45: Accessoires Optionnels

    ● Bride de montage pour traversée d'armoire électrique ● Kit pour respect de l'indice de protection : joint de traversée d'arbre pour indice de protection IP65 pour le moteur Références de commande (Page 295) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 46 Description 2.7 Accessoires optionnels Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 47: Configuration

    ● Relier la plaque de montage au cadre de l'armoire électrique, à la barre PE et à la connexion de blindages de manière à assurer une bonne conductivité et une grande surface de contact. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 48: Câbles

    ● Utiliser des câbles blindés pour les liaisons suivantes : – Câble entre le variateur et le filtre réseau – Câble entre le variateur et le moteur – Câble entre le variateur et la résistance de freinage externe Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 49 ● Utiliser des câbles blindés pour les liaisons suivantes : – Câble moteur du variateur – Câble entre le variateur et la résistance de freinage – Câbles de signaux et de données Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 50: Composants Électromécaniques

    ● Utiliser des circuits RC ou des varistances pour les bobines en courant alternatif et des diodes de roue libre ou des varistances pour les bobines en courant continu. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 51: Réseaux Admissibles Et Possibilités De Raccordement

    Pour exploiter le variateur sur un réseau IT, il convient de retirer la vis. Cela libère la mise à la terre du filtre CEM intégré. Figure 3-3 Vis pour mise à la terre sur le variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 52: Possibilités De Raccordement, Appareils 230 V

    Possibilités de raccordement, appareils 230 V Possibilités de raccordement générales Pour alimenter le variateur avec une tension d'entrée de 230 V, il existe différentes possibilités présentées ci-dessous. Figure 3-4 Possibilités de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 53 Cela peut entraîner un échauffement du conducteur neutre et provoquer un incendie. ● Tenir compte des courants harmoniques lors du dimensionnement des câbles de raccordement au réseau. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 54: Exemples De Raccordement Et Sections De Câble

    ● Câbles pour le raccordement de la boîte à bornes jusqu'au variateur 2,5 mm , dimensionnés pour ≥ 18,5 A à 50 °C Figure 3-5 Exemple de raccordement pour 1ph. 230 V Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 55 ● Câbles pour le raccordement de la boîte à bornes jusqu'au variateur 2,5 mm , dimensionnés pour ≥ 18,5 A à 50 °C Figure 3-6 Exemple de raccordement pour 3ph. 400 V Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 56: Configuration Du Moteur

    Déterminer les composants pour la connectique Disposer les composants du groupe d'entraînement Calculer les sections de câble requises pour le raccordement réseau et moteur Prendre en compte les dégagements à respecter lors du montage Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 57: Clarifier La Nature De L'entraînement

    Les moteurs sont définis sur la base des caractéristiques limites propres à chaque type de moteur. Les caractéristiques limites décrivent l'évolution du couple ou de la puissance en fonction de la vitesse. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 58 Cycles de charge avec facteur de marche constant Pour les cycles de charge à durée de fonctionnement constante, la variation du couple en fonction de la vitesse doit répondre à des exigences particulières, par exemple : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 59 Figure 3-9 Choix du moteur pour le cycle de charge avec facteur de marche constant 3. Sélectionner un moteur qui répond aux exigences du mode de fonctionnement S1. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 60 Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δ on a : • • • + • • • • La vitesse de rotation du moteur est égale à • Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 61 Points de la courbe de déplacement n_moyen Vitesse moyenne Figure 3-11 Choix du moteur pour le cycle de charge Les caractéristiques du moteur ont été définies en fonction du cycle de charge. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 62: Déterminer Le Moteur

    ● Respecter les limites thermiques du moteur. ● Configurer les autres propriétés du moteur avec les options de moteur disponibles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 63: Configurer La Résistance De Freinage

    Le frottement n'étant pas pris en compte dans la formule ci-dessus, la quantité d'énergie réinjectée dans le système d'entraînement servo est en pratique inférieure à celle calculée selon l'équation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 64: Exigences Relatives À La Résistance De Freinage Externe

    Variateur Résistance de freinage Résistance Puissance continue Puissance crête de [Ω] freinage [kW] 6SL3210-5HB10-1UF0 (0,1 kW) 1,09 6SL3210-5HB10-2UF0 (0,2 kW) 1,09 6SL3210-5HB10-4UF0 (0,4 kW) 1,64 6SL3210-5HB10-8UF0 (0,75 kW) 3,28 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 65 Activer l'entrée TOR DI 4 "Surveillance de température résistance de freinage externe". Le variateur coupe le moteur dès que la résistance de freinage externe est trop chaude ou si aucune résistance de freinage externe n'est raccordée (rupture de fil). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 66: Exemples D'application

    Il est possible de réinitialiser les différents filtres à l'aide de la croix située à droite de chaque filtre. Cliquer sur le bouton "Réinitialiser le filtre" pour réinitialiser simultanément tous les filtres. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 67: Établissement De La Communication Entre Le Variateur Et La Commande

    901 doit obligatoirement être utilisé. Autrement dit, si aucune des deux fonctions n'est débloquée, le télégramme 30 ou 901 peut être utilisé pour la communication PROFIsafe. Informations supplémentaires concernant les télégrammes Télégrammes de communication (Page 493) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 68: Fonctions Nécessitant Une Licence

    Les informations relatives aux fonctions de base et aux fonctions nécessitant une licence sont disponibles dans les documents de commande (par ex. catalogue). Les licences sont enregistrées dans le dossier "KEYS" de la carte mémoire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 69: Fonctions De Sécurité Intégrées Au Variateur

    ● Catégorie 3 selon EN ISO 13849‑1 ● Niveau de performance (performance level PL) d selon EN ISO 13849-1 Les Safety Integrated Functions correspondent aux fonctions selon la norme DIN EN 61800‑5‑2. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 70: Basic Functions

    Configurer les fonctions de sécurité (Page 112) Établissement de la communication entre le variateur et la commande (Page 65) Les Safety Integrated Functions sont exécutées dans un cycle de surveillance Safety de 4 ms. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 71: Safe Torque Off (Sto)

    Pour en savoir plus sur la différence entre coupure d'urgence et arrêt d'urgence, voir la section suivante : Quelles sont les différences entre les fonctions Coupure d'urgence et Arrêt d'urgence ? (Page 502) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 72: Diagramme Séquentiel

    ● Acquitter l'erreur Safety en sélectionnant/désélectionnant la fonction STO. L'acquittement de messages étendu (p9507.0 = 1) permet d'acquitter simultanément les éventuels messages d'autres fonctions Safety. Il convient également d'exécuter le mécanisme d'acquittement standard. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 73 1. La requête Safety "Serrer le frein à l'arrêt du moteur" est supprimée. 2. L'éventuel message F01611 ou un STO est supprimé. 3. Réinitialiser en plus les messages dans la mémoire de défauts avec le mécanisme d'acquittement général. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 74: Safe Stop 1 (Ss1, Temporisé)

    Une fois la temporisation écoulée, l'entraînement active la fonction STO (indépendamment de la vitesse actuelle). Remarque Le freinage suivant la rampe ARRÊT3 n'est pas surveillé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 75 ● Cette valeur peut être utilisée dans la commande de niveau supérieur. ● Si STO est actif, l'état "SS1_actif" est également signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 76: Ss1 Avec Stop Externe (Ss1E-T)

    ● Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraînement désactive SS1 et STO. ● L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement". ● Avec le signal MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 77: Réglage De La Temporisation Pour Ss1

    Temporisation (p1228) + Frein à l'arrêt du moteur Temps de serrage (p1217) ● Temporisation SS1, sans frein à l'arrêt du moteur paramétré Temporisation SS1 (p9652) ≥ Temps de descente ARRÊT3 (p1135) + Suppression des impulsions Temporisation (p1228) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 78: Safe Brake Control (Sbc)

    SBC ne détecte pas si le frein à l'arrêt est usé mécaniquement ou défectueux. Il convient donc de tenir compte du nombre maximal admissible de freinages d'urgence pour le frein à l'arrêt du moteur utilisé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 79 SBC par l'entraînement. ● L'entraînement déclenche la fonction SBC en même temps que la fonction STO. ● La gestion du freinage est réalisée dans le cadre du paramétrage standard de l'entraînement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 80 ● Lors de la mise en service, effectuer un essai du frein à l'aide de la Safety Integrated Extended Function "Safe Brake Test (SBT)". Pour plus d'informations, voir chapitre "Safe Brake Test (SBT) (Page 104)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 81: Extended Functions

    Configurer les fonctions de sécurité (Page 112) Établissement de la communication entre le variateur et la commande (Page 65) Les Safety Integrated Functions sont exécutées dans un cycle de surveillance Safety de 4 ms. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 82: Safe Torque Off (Sto)

    ● Le couple résistant n'arrête pas le moteur par frottement en un temps suffisamment court. ● Un arrêt par ralentissement naturel de l'entraînement (STO) présente des risques pour la sécurité. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 83: Safe Stop 1 Avec Surveillance De L'accélération (Ss1-A)

    ● Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraînement désactive les fonctions STO et SS1. ● L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement". ● Avec le signal MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 84 ● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur. ● Si STO est actif, l'état "STO_actif" est également signalé dans le bit d'état correspondant du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 85: Safe Stop 1 Avec Surveillance Des Rampes De Freinage (Ss1-R)

    ● Lorsque la vitesse de coupure STO est atteinte ou une fois la temporisation SS1 écoulée, l'entraînement déclenche STO. ● Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation. ● L'entraînement empêche le redémarrage du moteur en toute sécurité au moyen du blocage des impulsions. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 86 ● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur. ● Si STO est actif, l'entraînement signale également l'état "STO_actif" dans le bit d'état correspondant du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 87: Safe Stop 2 (Ss2)

    Si un Motion Controller de niveau supérieur est mis en œuvre, la fonction Safety SS2E ou SOS doit être utilisée. Motif : Avec la fonction Safety SS2-r/SS2-a, le SINAMICS S210 freine de manière autonome suivant la rampe ARRÊT3. Le Motion Controller détecte un écart entre la consigne et la mesure et place l'entraînement en suppression des impulsions.

  • Page 88: Ss2 Avec Surveillance De L'accélération (Ss2-A)

    ● La surveillance de l'accélération SAM se règle avec la tolérance de vitesse (p9548). ● SINAMICS S210 vérifie que la variation de vitesse entre 2 cycles de surveillance Safety n'est pas supérieure à la tolérance de vitesse (p9548). La surveillance est désactivée en cas de passage sous la limite de vitesse SAM (p9568).
  • Page 89 ● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur. ● Si SOS est actif, l'entraînement signale également "SOS_actif" dans le bit d'état correspondant du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 90: Ss2 Avec Surveillance Des Rampes De Freinage (Ss2-R)

    ● Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), SS2 et SOS sont désactivés. ● L'axe peut être immédiatement déplacé à partir de la position d'immobilisation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 91: Safe Operating Stop (Sos)

    Domaines d'application SOS convient pour les applications suivantes : ● Les composants de machine doivent être surveillés de façon sûre jusqu'à l'arrêt. ● Un couple d'arrêt est requis. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 92 ● La "désélection de SOS" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi permet de mettre fin à la surveillance de la fenêtre de position. ● L'entraînement peut être déplacé librement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 93: Safely-Limited Speed (Sls)

    être activées. 4.2.6 Safely-Limited Speed (SLS) L'entraînement avec fonction SLS active vé‐ rifie que la vitesse du moteur ne dépasse pas la vitesse valide pour SLS (surveillance SLS). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 94 : ● En cours de fonctionnement ● En mode Réglage ● Pendant les travaux de maintenance Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 95: Sls Avec Un Niveau De Vitesse

    ● Une fois la temporisation SLS (p9551) écoulée, la surveillance de la limite SLS (niveau 1 = p9531[0]) devient active. ● Si la valeur limite SLS n'est pas respectée, l'entraînement exécute la réaction aux erreurs paramétrée (niveau 1 = p9563[0]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 96: Sls Avec Commutation Des Niveaux De Vitesse

    ● Avec la limitation de consigne de vitesse relative, la valeur limite SLS Niveau 1 peut être analysée et mise à disposition en tant que limite de consigne. ● Ensuite, une commutation sur SLS Niveau 2 est effectuée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 97 ● Avec la désélection de SLS (niveau 2) via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi, l'entraînement met fin à la surveillance de la limite SLS. ● L'entraînement peut être déplacé librement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 98: Sls Avec Limite De Vitesse Variable

    ● Si une valeur limite SLS incorrecte est transmise, l'entraînement réagit avec la réaction aux erreurs du niveau de vitesse 1 paramétrée dans p9563 et la signalisation Safety A01711. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 99: Autres Caractéristiques De La Fonction

    "SLS avec un niveau de vitesse" avec un niveau SLS différent. En cas de commutation d'une valeur limite inférieure vers une valeur limite supérieure, la temporisation n'a aucun effet. La valeur limite supérieure devient immédiatement active. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 100: Comportement En Cas De Défaillance De La Communication

    AER paramétrée se produit seulement si une réaction d'arrêt avec suppression temporisée des impulsions a été paramétrée en tant que réaction SLS à une défaillance du bus (p9563[0...3] ≥ 10). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 101: Safe Speed Monitor (Ssm)

    ● Lorsque la vitesse passe sous la limite définie, le signal "Vitesse sous la limite" est mis à 1. ● Lorsque la vitesse est supérieure à la limite, le signal "Vitesse sous la limite" n'est pas mis à 1. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 102: Ssm Est Uniquement Une Fonction De Signalisation

    Dans ce cas, pour une limite de vitesse SSM relativement élevée, l'effet de la surveillance sûre de l'accélération est donc limité lors de l'utilisation des fonctions d'arrêt SS1 et SS2. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 103: Safe Direction (Sdi)

    ● La surveillance du sens de rotation est activée après écoulement de la temporisation SDI. ● Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraînement désactive la fonction SDI. ● L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 104: Pas De Détection D'un Changement De Sens À L'aide De P1821

    "La fonction SLA empêche le moteur de dépasser la limite d'accélération définie." Domaines d'application SLA convient pour les machines sur lesquelles l'accélération admissible ne doit pas être dépassée, par exemple en mode Réglage. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 105 ● L'entraînement signale l'état "SLA_actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe. ● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur. ● Si la fonction SLA est terminée, l'entraînement annule la "sélection de SLA". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 106: Safe Brake Test (Sbt)

    Cela permet de détecter les défauts ou l'usure dans la mécanique du frein. Les tests automatiques de l'effet de freinage permettent de réduire les coûts de maintenance et d'augmenter la sécurité et la disponibilité de la machine ou de l'installation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 107 ● La sélection SBT et le démarrage SBT sont réalisés via les bits de commande du Safety Control Channel (SCC), dans le télégramme PROFIdrive 701. La fonction SBT est ainsi utilisée directement à partir d'une commande de niveau supérieur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 108 Démarrer la séquence de test de frein dans S_STW3B.1. 5. Terminer le test de frein – Annuler "Démarrer le test de frein" dans S_STW3B.1. – Annuler "Sélectionner le test de frein" dans S_STW3B.0. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 109: Safe Acceleration Monitor (Sam)

    ARRÊT3, SAM détecte cette phase et déclenche STO. La surveillance est activée avec SS1 et SS2 et s'arrête lors du passage sous la limite de vitesse SAM. Figure 4-1 Exemple : SS1 avec SAM Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 110: Réactions Pour Rampe De Freinage Non Respectée

    Il est toutefois impossible d'en calculer l'importance. Réactions pour rampe de freinage non respectée ● Signalisation Safety C01706 (SI Motion : limite SAM/SBR dépassée) ● Arrêt de l'entraînement avec STO Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 111: Safe Brake Ramp (Sbr)

    – Dès que la temporisation SS2 (p9552) est écoulée. Après la désactivation de la surveillance SBR, l'entraînement active la fonction consécutive appropriée selon la fonction utilisée : Fonction utilisée Fonction consécutive Nouvelle limite de vitesse Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 112: Limitation De La Temporisation Sbr

    ARRÊT3 (p1135) reste plusieurs minutes dans la plage, la temporisation doit être prolongée à quelques secondes pour éviter tout défaut intempestif lors de la sélection de SS1. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 113 Régler la vitesse de référence (p9581) sur la valeur de la vitesse maximale. Réactions pour rampe de freinage non respectée ● Signalisation Safety C01706 (SI Motion : limite SAM/SBR dépassée) ● Arrêt de l'entraînement avec STO Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 114: Configurer Les Fonctions De Sécurité

    Les télégrammes 700 ou 701 ne conviennent pas pour la sélection sûre. Ils servent en premier lieu pour la signalisation en retour non sûre de l'état des fonctions de sécurité de l'entraînement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 115: Réactions Aux Défauts Safety

    Ainsi, la mise à l'arrêt de la machine peut être adaptée de manière optimale à chaque situation. Figure 4-3 Vue d'ensemble des variantes d'arrêt Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 116 Dans le cas d'un arrêt d'urgence, une réaction aux erreurs SS2 est la plupart du temps sélectionnée avec un STO consécutif, compte tenu que c'est la possibilité la plus rapide d'immobiliser un entraînement. Cas d'application : – Protection des personnes Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 117 - Il n'y a aucune réaction sur stop immédiate avec le message C01711. Le message reste présent. - Lorsqu'une fonction de sécurité est sélectionnée, l'entraînement réagit avec un stop comme décrit plus haut. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 118: Incohérence Sur Les Entrées D'une F-Di

    Télégrammes de communication (Page 493) et Affectation des bits des données process (Page 496) Quels que soient les niveaux de tension présents, l'entraînement reste dans l'état STO jusqu'à l'acquittement de l'"événement interne". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 119: Acquitter Le Message Et Remettre Le Moteur En Marche

    – Avec le bouton OK sur l'entraînement – Via le serveur Web – Avec l'AP ● Mettre le moteur hors, puis sous tension. (Bit 0 de STW1 : 0 → 1) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 120: Propriétés Du Système

    Les erreurs à l'intérieur du système d'entraînement sont par exemple un défaut dans le circuit de coupure de la partie puissance, un défaut dans l'acquisition de mesure du capteur, un défaut au niveau d'un microprocesseur, etc. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 121: Commande Des Safety Integrated Basic Functions Via Des Bornes

    Dans ce contexte, pour t_E (temporisation anti-rebond de l'entrée TOR utilisée), on a : p9651 t_E = 8 ms p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 5 ms p9652 : SI SS1 Temporisation p9651 : SI STO/SBC/SS1 Temporisation anti-rebond Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 122: Commande Des Safety Integrated Basic Functions Via Profisafe

    Avec une communication isochrone t_K = To (calculer To à partir de la configuration du bus côté commande) Avec une communication non isochrone t_K = 4 ms p9652 : SI SS1 Temporisation Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 123: Temps De Réponse Des Safety Integrated Extended Functions

    Les erreurs à l'intérieur du système d'entraînement sont par exemple un défaut dans le circuit de coupure de la partie puissance, un défaut dans l'acquisition de mesure du capteur, un défaut au niveau d'un microprocesseur, etc. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 124: Commande Des Safety Integrated Extended Functions Via Profisafe

    Avec une communication t_K = 4 ms non isochrone Cycle de surveillance Safety Extended Functions t_EF = 4 ms Cycle de surveillance Safety Basic Functions t_BF = 4 ms Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 125: Valeurs Pfh

    PFH des autres constituants utilisés pour la fonction de sécurité. ● Les valeurs PFH du SINAMICS S210 figurent sous : Valeurs PFH (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/76254308/en) ● Les valeurs PFH de tous les composants Safety de Siemens sont disponibles dans le "Safety Evaluation Tool" ; voir : Safety Evaluation Tool Système d'entraînement servo SINAMICS S210...

  • Page 126: Réception - Achèvement De La Mise En Service

    Pour l'entraînement, les éléments suivants doivent être documentés : ● Résultats des tests de réception ● Réglages des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement Cette documentation doit être contresignée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 127: Personnes Autorisées À Effectuer La Réception

    Il est nécessaire d'effectuer un essai de réception de l'entraînement lorsque celui-ci a été remplacé. Remarque Un message d'erreur apparaît lors du remplacement de l'entraînement. Acquitter ce message d'erreur, par exemple avec une mise hors tension suivie d'une mise sous tension. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 128: Essais De Réception Des Basic Functions

    Test de réception pour STO Condition L'entraînement est prêt à fonctionner. ● L'entraînement ne signale aucun défaut ni alarme des fonctions de sécurité (r0945[0…7], r2122[0…7]). ● STO est inactif (r9734.0 = 0). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 129: Marche À Suivre

    1. Désactivez STO. 2. Vérifiez les éléments suivants : – STO est inactif (r9734.0 = 0). – L'entraînement ne signale aucun défaut ni alarme des fonctions de sécurité (r0945[0… 7], r2122[0…7]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 130: Test De Réception Ss1

    1. Désactiver SS1. 2. Vérifiez les éléments suivants : – SS1 est inactif (r9734.1 = 0). – L'entraînement ne signale aucun défaut ni alarme des fonctions de sécurité (r0945[0… 7], r2122[0…7]). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 131: Test De Réception Sbc

    À partir de la version 15.1 de l'outil de mise en service Startdrive, un assistant est disponible pour vous accompagner étape par étape tout au long de la réception. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 132: Remarques Concernant Le Remplacement De Composant

    à la zone de danger des moteurs. ● Après un remplacement de constituant, toujours effectuer un test de fonctionnement simplifié. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 133: Sécurité Fonctionnelle

    Cette notion est exprimée dans les normes par une classification spécifique. Dans CEI/EN 61508, CEI/EN 62061 "Niveau d'intégrité de sécurité" SIL (Safety Integrity Level) et EN ISO 13849‑1 "Catégorie" et "Niveau de performance" PL (Performance Level). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 134: Directive Machines

    CEI 61800‑5‑2. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 135: Installation

    électriques ou des composants électroniques, se trouvent sur des surfaces chaudes, ils risquent d'être détériorés. ● S'assurer qu'aucun élément sensible à la température ne se trouve sur les surfaces chaudes. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 136: Montage Du Moteur

    Les surfaces de montage sont-elles exemptes de corrosion ? Les cotes de montage (par ex. diamètre de l'arbre, longueur de l'arbre, concentricité) sur la machine du client correspondent-elles aux spécifications ? Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 137: Consignes De Montage Du Moteur

    électriques) 1FK2☐02 4 (d2 = 8) 2,2 Nm 1FK2☐03 5 (d2 = 9) 4 Nm 1FK2☐04 6 (d2 = 11) 8 Nm Couples de serrage des vis de fixation Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 138: Emmanchement Des Organes De Transmission

    Rondelle intercalaire (protection du centrage en bout d'arbre) Figure 5-1 Emmanchement et retrait des organes de transmission Pour connaître les dimensions du moteur, voir chapitre : "Dessins cotés (Page 287)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 139: Montage Du Variateur

    Position de montage du variateur ● Respecter l'espacement minimal prescrit par rapport aux autres constituants. ● Utiliser les moyens de fixation recommandés (vis M5) et respecter les couples de serrage requis. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 140: Plans D'encombrement Et Cotes De Perçage

    Laisser en haut et en bas un écart d'au moins 100 mm par rapport aux autres appareils. Un écart latéral entre les différents variateurs SINAMICS S210 n'est pas requis Respecter un écart latéral d'au moins 10 mm par rapport aux autres appareils.

  • Page 141: Raccordement Du Variateur Et Du Moteur

    Destruction du moteur en cas de raccordement direct au réseau triphasé Le raccordement direct au réseau triphasé provoque la destruction du moteur. ● Exploiter les moteurs uniquement avec les variateurs autorisés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 142 Le raccordement du moteur au variateur s'effectue avec un câble OCC MOTION-CONNECT. Le câble OCC intègre les câbles de puissance, du frein à l'arrêt, du codeur et du blindage. ● Utiliser les câbles OCC MOTION-CONNECT connectorisés de SIEMENS. ① ④...
  • Page 143 Tableau 5-2 Limites de rotation du connecteur d'énergie Moteur Angle α Angle α' Taille de Dessin connecteur 1FK2☐02 ≤ 225° ≤ 81° 1FK2☐03 1FK2☐04 ≤ 215° ≤ 75° Les moteurs sont équipés de connecteurs SPEED-CONNECT. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 144: Établissement D'une Connexion Speed-Connect

    (position A) ou jusqu'en butée (position B) Verrouillage minimal Verrouillage maximal jusqu'en butée Remarque Une connexion sûre n'est garantie qu'à partir de la position A. Une connexion sûre a été établie. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 145: Desserrage D'une Connexion Speed-Connect

    Si le moteur est exploité dans des environnements où de l'humidité peut apparaître, il convient de tenir compte des consignes de pose suivantes. Figure 5-7 Câblage autorisé et non autorisé pour le raccordement en environnement humide Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 146: Raccordement Du Variateur

    RCCB en série avec les organes de protection contre les surintensités. ● Un RCD propre est utilisé pour chaque variateur. ● Les câbles moteur présentent une longueur inférieure à 50 m (164 ft) et sont blindés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 147: Raccordements Au Variateur

    Raccordements de puissance du moteur Compris dans la fourniture Interface de maintenance X127 RJ45 Entrées TOR X130 Compris dans la fourniture Raccordement à la commande via PROFINET X150 P1 RJ45 X150 P2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 148: Câbles Blindés

    ● Utiliser des câbles munis d'une tresse de blindage de fils fins. ● Ne pas interrompre le blindage. Figure 5-9 Connexion des blindages avec la tôle de blindage et les bornes de blindage pour le câble OCC préconnectorisé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 149: Raccordement Du Réseau, Du Moteur, Du Frein À L'arrêt Du Moteur Et Du Codeur Au Variateur

    Connecter le blindage du câble de raccordement moteur à la tôle de blindage sur une grande surface de contact. Utiliser pour cela des bornes disponibles dans le commerce, la borne Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 150: Raccordement Du Codeur Au Variateur

    ● Raccorder uniquement des moteurs 1FK2 à cette interface. ● Utiliser uniquement les câbles OCC MOTION-CONNECT de SIEMENS ou des câbles autoconnectorisés avec le brochage correct. Pour raccorder le codeur, enficher le connecteur IX Siemens dans le boîtier de connecteur femelle X100, comme illustré ci-après. Figure 5-12 X100 - Raccordement du codeur Raccordement du frein à...
  • Page 151 Raccordement du frein à l'arrêt du moteur, connecteur X107 Si un moteur sans frein à l'arrêt est utilisé, raccorder également les conducteurs du frein à l'arrêt du moteur au connecteur sur X107. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 152: Raccordements Pour La Commande Et La Régulation Du Variateur

    Raccordement du conducteur de protection et de la connexion des blindages sur la tôle de blindage Figure 5-14 X1 - Raccordement de la résistance de freinage externe Les bornes sont réalisées sous forme de bornes à ressort. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 153: Raccordement De L'alimentation 24 V Externe

    • Pour les câbles souples avec embouts : 0,25 mm … 1,5 mm • Pour les câbles souples avec embouts et protection plastique : 0,25 mm … 0,75 mm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 154: Exemple De Raccordement

    Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur 5.4.3.4 Exemple de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 155: Exemples De Raccordement Pour L'entrée Tor De Sécurité

    Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur 5.4.3.5 Exemples de raccordement pour l'entrée TOR de sécurité Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 156 Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 157: Serveur Web Du Variateur

    Web comme suit : ● Sur le PC avec <F5> ● Sur un smartphone ou une tablette avec Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 158: Notions De Base

    L'interface X150 est désactivée pour les accès au serveur Web dans la configuration par défaut. Si l'interface X150 est activée pour l'accès au serveur Web, l'accès se fait automatiquement au moyen d'une liaison HTTPS sécurisée. Pour plus d'informations, voir : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 159: Utilisateurs Et Droits D'accès

    ● Utilisation du tableau de commande Réglages Safety Écriture Aucun ● Réglages de mise en service Lecture Aucun ● Vérification de la mise en service en mode lecture seule Lecture Lecture ● Diagnostic Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 160 ● Configuration de la liaison IP ● Configuration de l'heure système Enregistrement durable (RAM vers ROM) Écriture Aucun Consultation des informations d'assistance Lecture Lecture Cette fonction n'est pas affichée pour l'utilisateur "SINAMICS". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 161: Masques De Dialogue Dans Le Serveur Web

    Dans certains cas, il est nécessaire d'effectuer des réglages sur des paramètres ou de lire des valeurs qui se trouvent uniquement dans la liste de paramètres du variateur. Pour plus de détails, voir la section suivante : Adapter les paramètres (Page 184) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 162: Modifier Les Valeurs De Paramètres

    Les paramètres d'observation sont utilisés à titre d'information et ne peuvent pas être modifiés. ① Les paramètres d'observation avec cette icône ont plusieurs indices ou champs de bits Figure 6-2 Exemple de présentation d'un paramètre d'observation Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 163: Première Connexion Et Attribution D'un Mot De Passe Administrateur

    Pour attribuer un mot de passe administrateur, procéder comme suit : 1. Mettre le variateur sous tension. 2. Raccorder l'appareil de mise en service à l'interface de maintenance (X127) à l'aide d'un câble LAN. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 164 Vérification du mot de passe La longueur du mot de passe est vérifiée par le variateur, mais il ne contrôle pas la présence de caractères spéciaux ni de majuscules et minuscules. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 165 6. Confirmer la saisie du mot de passe par "OK". 7. Le masque de connexion s'affiche ensuite. Se connecter avec le mot de passe administrateur. Figure 6-4 Masque de connexion (Page 164) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 166: Connexion/Déconnexion

    Une demande de mot de passe s'affiche dans le navigateur. Figure 6-4 Masque de connexion 2. Dans le champ "Nom de l'utilisateur", saisir le nom de l'utilisateur (Administrator ou SINAMICS). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 167: Déconnexion Du Serveur Web

    Les modifications effectuées ne seront pas perdues lors de la connexion automatique. Après une nouvelle connexion, permet d'ouvrir une boîte de dialogue d'enregistrement. Enregistrer dans la mémoire non volatile (Page 171) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 168: Page D'accueil Du Serveur Web

    Barre d'action (de gauche à droite) : Informations d'assistance / ouverture du tableau de commande / enregistrement dans une mémoire non volatile (RAM vers ROM) Figure 6-6 Structure générale du serveur Web Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 169: Navigation Dans Le Serveur Web

    écrans de petite taille (smart‐ phone). ① Menu principal sous forme d'icône ② Menu principal sous forme de texte ③ Sous-menu du menu principal actif Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 170: Ouverture Des Informations D'assistance

    Les informations suivantes sont affichées : Figure 6-7 Adresses d'assistance Les liens permettent d'ouvrir ou de copier les adresses d'assistance souhaitées. 2. Cliquer sur "Fermer" pour fermer les informations d'assistance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 171: Utilisation Du Tableau De Commande

    1. Pour afficher les détails, cliquer sur le lien "Cliquez ici pour les détails". La boîte de dialogue "Déblocages manquants" s'ouvre. 2. Cliquer sur "Fermer" pour fermer la boîte de dialogue. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 172 7. Pour refermer le tableau de commande, cliquer une nouvelle fois sur le bouton "Tableau de commande" en bas de page du serveur Web ou sur le X situé en haut à droite de la boîte de dialogue "Tableau de commande". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 173: Enregistrer Dans La Mémoire Non Volatile

    également sur la carte mémoire. Il est ainsi possible de remplacer facilement le variateur dans le cas d'un changement de pièces. Remplacer le variateur avec une carte mémoire en cas d'échange (Page 243) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 174: Mise En Service Avec Le Serveur Web

    ● Le variateur est connecté à l'appareil de mise en service via l'interface de maintenance (X127). ● Le mot de passe administrateur a été attribué. Première connexion et attribution d'un mot de passe administrateur (Page 161) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 175 Sauvegarder les paramètres (Page 214) Remarque : Les réglages peuvent également être sauvegardés après chaque étape de mise en service. Nous recommandons une sauvegar‐ de avant la mise en service Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 176: Attribution D'un Nom D'entraînement

    4. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Le nom de l'entraînement a été attribué. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 177: Modifier Le Sens De Rotation Du Moteur

    Web. Cela signifie qu'une consigne à droite ( ) doit être saisie dans le tableau de commande pour que le moteur tourne vers la gauche ( Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 178: Exécution De L'optimisation Par Un Seul Bouton

    Vue avant l'exécution de l'optimisation par un seul bouton 2. Cliquer sur "Prendre la commande". Valider la demande de confirmation. La maîtrise de commande activée est identifiée par une barre discontinue de couleur orange. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 179 (par ex. 360 °) sans que la mécanique soit endommagée. Remarque En saisissant un angle négatif, le moteur se déplace dans le sens inverse. En règle générale, des déplacements plus longs fournissent aussi de meilleurs résultats d'optimisation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 180 8. Valider la demande de confirmation avec "Confirmer". La barre de couleur n'est plus affichée. 9. Pour un enregistrement durable, cliquer sur L'optimisation par un seul bouton a ainsi été réalisée. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 181: Réglage Des Limitations

    2. Saisir la vitesse maximale dans le champ de saisie du même nom. 3. Saisir les deux limites de couple. – "Limite de couple supérieure" – "Limite de couple inférieure" 4. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 182: Réglage De La Commande De Freinage

    Les valeurs de ce masque servent plutôt à effectuer un contrôle. Une adaptation des valeurs peut éventuellement s'avérer nécessaire pour les axes suspendus. Compensation de poids électronique pour un axe suspendu (Page 188) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 183 2. Adapter les valeurs de la commande de frein dans la colonne "Valeur" si besoin est : – "Détection d'immobilisation Seuil de vitesse" – "Détection d'immobilisation Délai de timeout" – "Suppression des impulsions Temporisation" 3. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 184: Configuration Des Entrées Tor

    PROFIdrive 105. Par ailleurs, le variateur dispose d'une entrée (DI 4) pour la surveillance de la température d'une résistance de freinage externe en option. Exemple de raccordement (Page 152) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 185: Réglage Des Entrées Tor

    "Mettre Safety Integrated en service (Page 189)" – "Entrée TOR 4 (X130/DI 4)" : surveillance de température de la résistance de freinage externe 3. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 186: Adapter Les Paramètres

    Les sections suivantes décrivent comment adapter la liste de paramètres en fonction des besoins. Une description détaillée de tous les paramètres et types de paramètres est disponible au chapitre suivant : Paramètres (Page 307) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 187: Configuration De La Liste De Paramètres

    "Mon groupe" permet de créer une liste personnalisée, voir "Regroupement de paramètres". Figure 6-18 Liste de paramètres : Vue étendue Cette vue de liste étendue est seulement temporaire. Au prochain lancement du serveur Web, la vue simple s'affichera à nouveau. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 188: Afficher Les Détails D'un Paramètre

    1. Dans la colonne "Mon groupe", cocher toutes les cases des paramètres à ajouter au groupe. 2. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 189: Modification De La Valeur De Paramètre

    3. Dans la liste déroulante "Types de paramètres", indiquer si les paramètres de réglage ("Modifiable"), les paramètres d'affichage ("Protégé en écriture") ou les deux types de paramètres doivent être affichés dans la liste de paramètres. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 190: Réinitialiser Le Filtre

    Il est ainsi possible de spécifier un couple additionnel différent pour le levage de la charge et pour le déplacement sans charge. Le télégramme additionnel 750 doit être configuré dans l'AP. Télégrammes additionnels (Page 495) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 191: Mettre Safety Integrated En Service

    ● Afin que ces totaux de contrôle réels soient appliqués en tant que totaux de contrôle théoriques, la mise en service Safety doit à nouveau être effectuée. ● Acquitter les erreurs Safety à l'aide de l'acquittement standard. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 192: Vue D'ensemble De La Mise En Service Safety Integrated

    Mot de passe Safety ⑥ Sélection des fonctions Safety ⑦ Activation du mode lecture seule (évite toute modification intempestive) Figure 6-21 Vue d'ensemble : assistant de mise en service de Safety Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 193 Le masque "Mise en service Safety" affiche les différentes étapes de la mise en service dans l'en-tête. Toutes les étapes de la mise en service dans lesquelles des réglages ont déjà été effectués sont identifiées par une coche verte dans l'en-tête. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 194 Notions de base sur les fonctions de sécurité Des informations détaillées sur les fonctions de sécurité utilisées sont disponibles au chapitre suivant : Fonctions de sécurité intégrées au variateur (Page 67) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 195: Réaliser La Mise En Service Safety Integrated

    1. Sélectionner le groupe fonctionnel Safety souhaité : – Basic Functions – Extended Functions, ces fonctions nécessitent une licence Fonctions nécessitant une licence (Page 66) 2. En plus des fonctions présélectionnées, sélectionner les autres fonctions requises. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 196: Paramétrer Les Basic Functions

    6. Pour démarrer la configuration des différentes étapes de la mise en service de Safety, cliquer sur "Démarrage" tout en bas du masque. Paramétrer les Basic Functions : À l'étape "Paramétrage", adapter les réglages requis. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 197: Paramétrer Les Extended Functions

    4. Si des "Extended Functions" ont été sélectionnées, procéder comme suit : Paramétrer les Extended Functions Dans la partie inférieure du masque figurent toutes les fonctions sélectionnées : Figure 6-25 Paramétrer les Extended Functions Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 198 Paramétrer SLS 2. Régler les valeurs pour SLS selon les besoins. 3. Après avoir paramétré toutes les fonctions, cliquer sur "Suivant". L'étape de mise en service "Commande" est activée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 199: Variante B : Commande Via Les Bornes Intégrées (Uniquement Basic Functions)

    La temporisation antirebond est réglée en association avec le module raccordé. La temporisation antirebond indique la durée d'une impulsion parasite sur les F-DI qui ne modifie pas l'état de l'entraînement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 200: Stop Pour Test (Dynamisation Forcée)

    Pour répondre aux exigences des normes NF EN ISO 13849-1 et CEI 61508 concernant la détection précoce des défauts, l'entraînement doit tester régulièrement, mais au moins une fois par an, le fonctionnement correct de ses circuits de sécurité. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 201 Il est alors possible d'acquitter également des messages Safety des Safety Integrated Extended Functions en sélectionnant/désélectionnant STO. 4. Cliquez sur "Suivant". L'étape de mise en service "Fin" est activée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 202: Mode Essai De Réception

    Au moment de l'acquittement d'un dépassement SOS lorsque le mode Essai de réception est actif, la position actuelle est appliquée en tant que nouvelle position d'immobilisation, afin qu'un dépassement SOS ne soit pas immédiatement redétecté. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 203: Achèvement

    – Il exécute un redémarrage. Après le redémarrage, la mise en service des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement est achevée. Le navigateur affiche à nouveau la page d'accueil du serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 204: Mot De Passe Safety

    Si aucun mot de passe Safety n'est attribué, n'importe quel utilisateur peut modifier les réglages des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement via "Safety Integrated > Mise en service". C'est pourquoi nous recommandons d'attribuer toujours un mot de passe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 205: Vérification Des Réglages Safety Existants En Mode Lecture Seule

    Si l'une des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement est débloquée (p9601 ≠ 0), vérifier les réglages réalisés en mode lecture seule. Réaliser alors la mise en service Safety complète étape par étape sans effectuer de modifications. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 206 Le masque "Mise en service Safety" affiche les différentes étapes de la mise en service dans l'en-tête. 2. Cliquer sur le bouton "Suivant" et vérifier à chaque fois les valeurs réglées pour la mise en service Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 207: Modifier Les Réglages Safety

    1. Sélectionner "Safety Integrated > Mise en service" dans la navigation. Si un mot de passe Safety Integrated a été défini, celui-ci doit être saisi pour accéder aux réglages Safety : Figure 6-33 Mot de passe Safety Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 208: Diagnostic Safety

    Diagnostic Safety Le diagnostic Safety permet d'afficher les informations les plus importantes concernant les réglages et les états Safety du variateur. 1. Sélectionner "Safety > Diagnostic Safety" dans la navigation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 209 Les modifications propres au matériel sont prises en compte dans le total de contrôle r9781[1] : – CRC fonctionnels, dépendant du matériel, des surveillances de mouvement ● "Mode Essai de réception" Pour plus d'informations, voir chapitre "Mode Essai de réception (Page 193)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 210: Fonctions De Diagnostic

    La vue "Diagnostic - Messages" qui s'affiche contient une liste de messages. Pour de plus amples informations sur les messages du S210, voir chapitre "Défauts et alarmes (Page 373)". Figure 6-34 Liste de messages Signification des icônes : Alarme Défaut OK (défaut acquitté) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 211: Filtrage Des Messages

    : Dans la barre de filtres, cliquer sur "Annuler tous les filtres" en haut à droite. La liste de messages affiche à nouveau une vue non filtrée des messages. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 212: Afficher L'état De L'entraînement

    Figure 6-36 Exemple État de l'entraînement Les réglages ne sont pas sauvegardés. En cas de déconnexion puis de reconnexion, la fenêtre est affichée avec les réglages de base. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 213: Affichage Des Réglages De Communication

    – Tableau avec les données process pour le sens de transfert "Commande > Variateur" – Tableau avec les données process pour le sens de transfert "Variateur > Commande" Figure 6-37 Paramètres de communication Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 214 Dans le réglage standard, les valeurs sont affichées au format hexadécimal. Cliquer sur le bouton situé à droite de la valeur pour basculer entre l'affichage binaire et l'affichage hexadécimal des différentes valeurs. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 215: Sauvegarde Et Restauration

    Il est possible d'exécuter les fonctions de sauvegarde et de restauration dans le masque suivant. Sélectionner "Sauvegarde et restauration" dans la navigation. Figure 6-38 Sauvegarde et restauration des données Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 216: Sauvegarder Les Paramètres

    Remarque Vérifier et modifier les paramètres sauvegardés en externe Les données sont enregistrées dans un format non éditable et ne peuvent pas être vérifiées ou modifiées. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 217: Restauration Des Réglages De Paramètres Sauvegardés En Externe

    Pour plus de détails sur le rétablissement des réglages d'usine, voir la section suivante : Réinitialiser le variateur / le mot de passe - restaurer l'état à la livraison (Page 249) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 218: Réglages Système Dans Le Serveur Web

    6.6.1.1 Paramétrer ou modifier les comptes utilisateur Pour SINAMICS S210, les deux comptes utilisateur "SINAMICS" et "Administrator" sont fixes et ne sont donc pas modifiables par l'utilisateur. Il est possible de procéder aux réglages suivants pour les comptes utilisateur : ●...
  • Page 219 2. Sélectionner l'onglet "Comptes utilisateurs". 3. Activez l'option "Autoriser l'utilisateur SINAMICS". 4. Cliquer sur "Définissez un mot de passe" pour l'utilisateur "SINAMICS". Une boîte de dialogue de saisie du mot de passe s'ouvre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 220 Une demande apparaît. Saisir l'ancien mot de passe et cliquer sur "Supprimer". 5. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Le mot de passe de l'utilisateur "SINAMICS" a été modifié/supprimé. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 221: Configuration De La Liaison Ip

    Marche à suivre 1. Sélectionner "Système > Réglages" dans la navigation. 2. Sélectionner l'onglet "Liaisons IP". Figure 6-40 Liaisons IP 3. Activer les options de liaison souhaitées. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 222 Pour qu'une liaison HTTPS soit sécurisée, des certificats de sécurité sont nécessaires pour le cryptage de l'accès. Des informations détaillées sur la manipulation de ces certificats de sécurité sont disponibles au chapitre "Certificats pour la transmission sécurisée des données (Page 508)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 223: Configuration De L'heure Système

    4. Sélectionner un fuseau horaire (pour l'Europe centrale UTC+01:00) : possible uniquement si la synchronisation d'horloge NTP a été activée. 5. Cliquer sur "Appliquer" pour enregistrer les modifications dans la RAM de l'appareil. 6. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 224: Mise À Jour Du Firmware Via Le Serveur Web

    ● Ne pas déconnecter le moteur du variateur. Les LED clignotent de façon synchrone : Le variateur attend la mise hors puis sous tension après la mise à jour du firmware. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 225 Remède : mettre les composants hors tension puis à nouveau sous tension. 6. Vérifier si la nouvelle version est installée. La version du firmware du variateur est affichée sous le variateur sur la page d'accueil du serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 226: Utiliser Les Fonctions Nécessitant Une Licence

    Trial Licence. La section suivante donne des détails à ce sujet. Réactions du système en cas de niveau de licence insuffisant Un niveau de licence insuffisant est signalé comme suit : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 227 – Affichage par un clignotement en rouge de la LED RDY à une fréquence de 2 Hz. – Indication par l'affichage des défauts avec F18 ● Via le serveur Web – Défaut F13000 "Niveau de licence insuffisant" – Système > Licences Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 228 Lorsque la dernière période du mode Trial License est écoulée, l'entraînement se met en défaut après la mise en marche suivante. Pour pouvoir redémarrer l'entraînement, il faut alors désactiver les fonctions nécessitant une licence ou saisir une clé de licence valide. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 229 4. Pour activer la clé de licence tout juste saisie, cliquer sur le bouton "Activer". La boîte de dialogue se ferme. La nouvelle clé de licence est activée au démarrage suivant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 230 Serveur Web du variateur 6.6 Réglages système dans le serveur Web Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 231: Mise En Service De Série

    également sur la carte mémoire. 4. Mettre le variateur hors tension et retirer la carte mémoire du variateur. 5. Insérer la carte mémoire dans le variateur suivant (hors tension). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 232 Répéter les étapes 4 à 6 avec tous les variateurs auxquels les réglages doivent être transmis. Une mise en service de série a ainsi été réalisée pour plusieurs variateurs via le serveur Web. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 233: Diagnostic, Mise En Service Et Maintenance

    Le bouton OK permet d'acquitter les défauts dont la cause a été éliminée. ① Affichage par LED ② Affichage à trois caractères ③ Bouton OK Éléments d'affichage et de commande sur le variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 234: Signalisation D'état Par Led

    Défaut actif ou licence manquante Remède : ● vérifier les réglages / la configuration du variateur. ● Activer la licence requise. La mise à jour du firmware est active Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 235 Remède : s'assurer que les câbles de bus sont enfichés et ne sont pas endommagés. Erreur de bus, causes possibles : ● Configuration erronée dans l'AP (le même télégramme additionnel est réglé deux fois !) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 236: Classes De Signalisation Selon Profidrive

    Un défaut à la terre / court-circuit entre phases a été détecté dans les câbles de puissance ou dans les enroulements du moteur. ● Vérifier les câbles de puissance (raccordement). ● Contrôler le moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 237 Une valeur de mesure / un état de signal lu par la zone d'entrée (TOR/analo‐ gique/température) a atteint une valeur / un état inadmissible. ● Déterminer et vérifier le signal concerné. ● Vérifier les seuils réglés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 238 ● Déterminer la cause exacte du défaut à l'aide du logiciel de mise en service. "Channel Error Type" du diagnostic de canal PROFINET. Lorsque le diagnostic de canal est activé, les textes d'erreur sont affichés dans l'AP. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 239: Alarmes

    Le code d'alarme et la valeur d'alarme décrivent la cause de l'alarme. Référence Pour de plus amples informations sur les alarmes, voir chapitre "Vue d'ensemble des défauts et des alarmes (Page 373)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 240: Défauts

    être acquittés que par une mise hors puis sous tension. La liste des défauts signale, sous le code de défaut correspondant, d'éventuelles restrictions concernant l'acquittement. Référence Pour de plus amples informations sur les défauts, voir chapitre "Vue d'ensemble des défauts et des alarmes (Page 373)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 241: Élimination Des Défauts Au Niveau Du Moteur

    Tension de sortie du variateur trop élevée, Contrôler les réglages du variateur de vitesse, procéder à une identifica‐ fréquence trop basse tion automatique du moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 242 Vibrations provenant du réducteur Mettre en ordre le réducteur Si le défaut ne peut pas être éliminé malgré les mesures ci-dessus, contacter le constructeur ou le centre de services Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 243: Remplacer Le Moteur

    – Desserrer les vis de fixation du moteur. – Retirer le moteur. – Monter le nouveau moteur. Des informations détaillées sont disponibles au chapitre : Montage du moteur (Page 134) 3. Mettre le variateur sous tension. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 244 Mise en service avec le serveur Web (Page 172), – Mise en service de série (Page 229) 4. Enregistrer les réglages sous forme non volatile avec Le moteur est à présent remplacé. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 245: Remplacer Le Variateur En Cas D'échange

    Le cas échéant, le variateur effectue une mise à jour vers une version supérieure ou antérieure et doit de nouveau être mis hors, puis sous tension. Le variateur a ainsi été remplacé. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 246: Utilisation Avec Carte Sd Sans Firmware

    Au démarrage, le variateur applique les réglages à partir de la carte, et la mise en service est terminée après le démarrage. Enregistrer les réglages sous forme non volatile dans le serveur Web via Le variateur a ainsi été remplacé. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 247: Remplacer Le Variateur Sans Carte Mémoire En Cas D'échange

    Montage du variateur (Page 137) Raccordements au variateur (Page 145) 3. Mettre le variateur sous tension. 4. Attribuer le mot de passe administrateur. 5. Se connecter en tant qu'administrateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 248 Enregistrer les réglages sous forme non volatile dans le serveur Web via Le variateur a ainsi été remplacé. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 249: Mise À Jour Du Firmware Du Variateur

    Procéder comme suit pour effectuer une mise à jour du firmware avec une carte mémoire : 1. Mettre le variateur hors tension. 2. Insérer la carte SD dans le variateur et mettre ce dernier en marche. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 250 Remède : mettre les composants hors tension puis à nouveau sous tension. 6. Vérifier si la nouvelle version est installée. La version du firmware du variateur est affichée sous le variateur sur la page d'accueil du serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 251: Réinitialiser Le Variateur / Le Mot De Passe - Restaurer L'état À La Livraison

    En cas d'oubli du mot de passe administrateur, il est impossible de rétablir les réglages usine du variateur via le serveur Web. Le variateur doit être réinitialisé à l'aide d'une carte mémoire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 252 2. Supprimer l'adresse IP du variateur. 3. Établir une liaison via l'interface PROFINET (X150). 4. Supprimer les paramétrages de communication PROFINET Tous les paramétrages de communication du variateur sont à présent supprimés. ❒ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 253 Le variateur doit de nouveau être mis en service pour pouvoir être utilisé dans la machine. ● Mise en service avec le serveur Web (Page 172) ● Mise en service de série (Page 229) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 254 Diagnostic, mise en service et maintenance 8.9 Réinitialiser le variateur / le mot de passe - restaurer l'état à la livraison Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 255: Caractéristiques Techniques

    Niveau A respecté jusqu'à la vitesse de rotation assi‐ EN 60034-14 gnée (CEI 60034-14) Niveau de pression acoustique L (1 m) se‐ Refroidissement naturel : 55 dB(A) lon DIN EN ISO 1680, tolérance max. + 3 dB(A) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 256: Conditions Ambiantes Admissibles Pour Le Moteur

    ● Six mois pour les conditions susmentionnées. ● Pour des durées d'entreposage comprises entre 6 mois et deux ans, des mesures spécifiques sont requises pour la conservation. Informations complémentaires Ouverture des informations d'assistance (Page 168) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 257 Les conditions dans les mines ne sont pas prises en compte. Le fonctionnement sous vide n'est pas admissible en raison de la faible rigidité diélectrique et du mauvais refroidissement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 258: Refroidissement

    ● Sélectionner pour cela le paramètre p0613 sur le variateur. Le paramètre r0034 indique la surcharge thermique du moteur en pourcentage. L'affichage dépend de la température ambiante réglée dans le paramètre p0613. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 259 Caractéristiques techniques 9.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Pour de plus amples informations, voir les listes de paramètres : "Paramètres (Page 307)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 260: Facteurs De Déclassement

    Les moteurs 1FK2 sont réalisés dans les indices de protection suivants : ● IP64 ● IP65 en option Les moteurs présentant l'indice de protection IP65 sont dotés d'une bague d'étanchéité à frottement radial. Bague d'étanchéité à frottement radial Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 261: Équilibrage

    Les moteurs ayant une clavette sur l'arbre sont équilibrés avec une demi-clavette. Tenir compte de la compensation de la masse de la demi-clavette qui dépasse pour les organes de transmission. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 262: Comportement Aux Vibrations

    L'accélération de vibration est évaluée dans la plage de fréquence 10 Hz … 2000 Hz. La crête maximale est alors prise en compte dans la plage de temps de la mesure. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 263: Bout D'arbre

    19 x 32 6 x 6 x 22 Le bout d'arbre en option 11 mm x 23 mm est uniquement disponible sans rainure de clavette et sans bague d'étanchéité (IP65). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 264: Concentricité, Coaxialité Et Perpendicularité

    1FK2☐04 ① Contrôle de la coaxialité Moteur ② Contrôle de la perpendicularité Arbre du moteur ③ Comparateur à cadran Figure 9-3 Contrôle de la coaxialité et de la planéité Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 265: Forces Radiales Et Axiales Admissibles

    Identificateur dans le numéro d'ar‐ ticle Résolution 4.194.304 = 22 bits 4.194.304 = 22 bits Position absolue oui, un tour oui, 4096 tours (12 bits) Erreur angulaire ± 100 " ± 100 " Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 266: Caractéristiques Des Freins

    5 minutes avec de remettre le moteur en service. Vitesse d'arrêt d'urgence max. Vitesse maximale admissible pour une procédure d'arrêt d'urgence sûre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 267: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques 1Fk2 High Dynamic

    Moment d'inertie du rotor (avec frein) kgcm 0,0285 mot. fr. Poids 0,47 mot. Poids (avec frein) 0,73 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 268 9.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Couple assigné 0,16 Courant assigné 0,75 Puissance assignée 0,05 Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 269: 1Fk2102-1Ag

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,32 Courant assigné 0,76 Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 270 Caractéristiques techniques 9.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 271: 1Fk2103-2Ag

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,64 Courant assigné 1,36 Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 272: 1Fk2103-4Ag

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 273: 1Fk2104-4Ak

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 274: 1Fk2104-5Ak

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné 4,35 Puissance assignée 0,75 Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 275: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques 1Fk2 Compact

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,64 Courant assigné 1,38 Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 276 Caractéristiques techniques 9.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 277: 1Fk2203-4Ag

    Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné 2,52 Puissance assignée Les caractéristiques assignées sont valables pour le raccordement du variateur sur 1ph. 230 V. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 278: Caractéristiques Techniques Du Convertisseur

    à la courbe caractéristique de surcharge affichée ci- dessous. Figure 9-4 Courbe caractéristique de surcharge pour l'arrêt du moteur Figure 9-5 Courant de sortie admissible en présence de fréquences faibles Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 279 Caractéristiques techniques 9.2 Caractéristiques techniques du convertisseur Figure 9-6 Profil de charge - exemple Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 280: Compatibilité Électromagnétique (Cem)

    Installation dans les environnements de la catégorie C2 Les variateurs installés dans les environnements de la catégorie C2 nécessitent une autorisation de raccordement au réseau d'alimentation basse tension. Prendre contact avec l'exploitant du réseau. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 281: Conditions Ambiantes Pour Le Variateur

    Protégé conformément à la classe 3C2 selon EN 60721‑3‑3 stances chimiques Conditions d'environnement Approprié conformément à 3B2 selon EN 60721‑3‑3 biologiques Pollution Convient pour les environnements avec un degré de pollution 2 selon EN 61800-5-1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 282 Température ambiante [°C] Altitude d'installation [m] jusqu'à Courant de sortie [%] 1000 2000 3000 4000 À partir d'une altitude d'implantation de 2000 m, un transformateur de séparation s'avère nécessaire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 283: Caractéristiques Générales, Variateur

    ● Temporisation, front montant typ. 50 µs 100 µs 50 µs ● Temporisation, front descendant typ. ● Séparation galvanique Section de raccordement, max. 1,5 mm² 1,5 mm² 1,5 mm² Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 284: Caractéristiques Spécifiques, Variateur

    Puissance assignée 750 W Puissance maximale 961 W Courant d'entrée assigné 9,3 A Courant d'appel Fusible selon CEI 3NA3 805 (16 A) Fusible selon UL, classe J 20 A Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 285 Caractéristiques techniques 9.2 Caractéristiques techniques du convertisseur N° d'article avec filtre 6SL3210-5HB10-8UF0 Débit d'air de refroidissement requis Refroidissement par convection sans ventilateur Poids 1,9 kg Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 286: Caractéristiques Techniques Et Propriétés De La Technique De Raccordement

    Caractéristiques techniques et consignes pour l'utilisation de chaînes porte-câbles avec MC800 PLUS Remarque Un câble MC800 PLUS est nécessaire pour le raccordement du moteur avec une chaîne porte- câbles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 287 ● Fixer le câble à l'endroit où le moteur est monté de manière à ce qu'aucune vibration de la machine ne soit transmise aux connecteurs. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 288 Caractéristiques techniques 9.3 Caractéristiques techniques et propriétés de la technique de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 289: Dessins Cotés

    Figure 10-1 Dessin coté 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2 hauteur d'axe 20 Dimensions Sans frein Avec frein 1FK2102-0A☐ (50 W) 90 (3.54) 121 (4,76) 1FK2102-1A☐ (100 W) 106 (4,17) 137 (5,39) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 290 1FK2☐03-2A☐☐☐-2☐☐☐ (200 W), arbre lisse (0,43 (0,91) 1FK2☐03-4A☐☐☐-0☐☐☐ (400 W), arbre lisse 1FK2☐03-4A☐☐☐-1☐☐☐ (400 W), (4,84) (6,10) (0,55 (1,18) arbre avec clavette 1FK2☐03-4A☐☐☐-2☐☐☐ (400 W), arbre lisse (0,43 (0,91) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 291 Figure 10-3 Dessin coté 1FK2☐04 SIMOTICS S-1FK2 hauteur d'axe 40 Dimensions Sans frein Avec frein 1FK2☐04-4A☐ (400 W) 98 (3,85) 142 (5,59) 1FK2☐04-5A☐ (750 W) 126 (4,96) 170 (6,69) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 292: Dessins Cotés Du Variateur

    Dessins cotés du variateur SINAMICS S210 FSA 6SL3210-5HB10-1UF0 (100 W) 6SL3210-5HB10-2UF0 (200 W) Figure 10-4 Dessin coté SINAMICS S210 FSA, cotes en mm (pouces) SINAMICS S210 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 (400 W) Figure 10-5 Dessin coté SINAMICS S210 FSB, cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210...
  • Page 293 Dessins cotés 10.2 Dessins cotés du variateur SINAMICS S210 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 (750 W) Figure 10-6 Dessin coté SINAMICS S210 FSC, cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 294 Dessins cotés 10.2 Dessins cotés du variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 295: Mise Hors Service Et Élimination

    électroniques pour un recyclage et une mise au rebut de votre appareil qui soient respectueux de l'environnement et procédez à l'élimination de l'appareil dans le respect des prescriptions nationales correspondantes. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 296 Mise hors service et élimination Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 297: Références De Commande

    Le numéro d'article se compose d'une combinaison de chiffres et de lettres. Il se subdivise en trois blocs séparés par des traits d'union. Attention : toutes les combinaisons théoriquement possibles ne sont pas disponibles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 298 12.1 Références de commande du moteur Les combinaisons admissibles sont indiquées au chapitre "Combinaisons moteur-variateur (Page 42)" ou dans le catalogue "D 32 SINAMICS S210 et SIMOTICS S-1FK2". Description Positions dans le numéro d'article 10 11 12 - 13 14 15 16...

  • Page 299: Références De Commande Du Variateur

    Puissance assignée 6SL3210-5HB10-1UF0 100 W 6SL3210-5HB10-2UF0 200 W 6SL3210-5HB10-4UF0 400 W 6SL3210-5HB10-8UF0 750 W D'autres détails concernant les moteurs et les variateurs sont disponibles ici : Caractéristiques techniques (Page 253). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 300: Câbles De Raccordement Entre Le Moteur Et Le Variateur

    2. Déterminer le code de longueur pour la longueur nécessaire l ** sur la base de la vue d'ensemble ci-dessous. Les longueurs étendues (*) sont automatiquement ajoutées pour le câble connectorisé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 301 Figure 12-2 Structure du numéro d'article avec code de longueur pour un câble MOTION- CONNECT OCC 4. Commander le câble nécessaire avec le numéro d'article ainsi déterminé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 302: Accessoires

    Type de câble Longueur Numéro d'article Industrial Ethernet TP Cord, CAT 6A, 0,3 m 6XV1870-3QE30 câble TP 4 x 2 conducteurs, 0,5 m 6XV1870-3QE50 connectorisé avec 2 connecteurs RJ45 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 303: Filtre Réseau Externe

    La bride de montage est fixée sur la paroi extérieure de l'armoire électrique. Elle garantit l'indice de protection de cette dernière. ● Fixer la bride de montage conformément aux instructions de montage fournies. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 304: Kit Pour Respect De L'indice De Protection Ip65 Pour Le Moteur

    IP65. Numéro de référence du Illustration du joint de traversée Numéro d'article du kit pour respect moteur d'arbre de l'indice de protection 1FK2☐02 1FK2902-0GC00 1FK2☐03 1FK2903-0GC00 1FK2☐04 1FK2904-0GC00 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 305: Pièces De Rechange

    Sections de raccordement admissibles pour le raccordement de câbles à âme massive ou pour le raccordement de câbles souples avec embouts : ● 0,2 mm … 2,5 mm , AWG: 26 … 12 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 306: Borne X2 : Raccordements De Puissance Du Moteur

    : ● 0,2 mm … 2,5 mm , AWG: 26 … 12 X100, connecteur IX Siemens : Raccordement du codeur * * Disponibilité prévue à partir de l'automne 2018 Con‐ Brochage des con‐...
  • Page 307 … 1,5 mm , AWG : 24 ... 16 ● Pour les câbles souples avec embouts et protection plastique : 0,25 mm … 0,75 mm , AWG : 24 ... 19 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 308 Références de commande 12.5 Pièces de rechange Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 309: Paramètres

    Ces composantes de la description des paramètres sont expliquées ci-dessous. Numéro de paramètre Le numéro de paramètre se compose d'un préfixe "p" ou "r", du numéro et optionnellement de l'indice ou du champ de bits. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 310 ● U En service U : Run Les impulsions sont débloquées. ● T Prêt à fonctionner T : Ready to run Les impulsions ne sont pas débloquées et l'état "C1(x)" ou "C2(x)" n'est pas actif. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 311 ● 4000H : 4000 hex = 100 % (mot) ou 4000 0000 hex = 100 % (double mot) Valeurs de paramètres ● Min. Valeur minimale du paramètre [unité] ● Max. Valeur maximale du paramètre [unité] ● Déf. Valeur réglée en usine [unité] Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 312: Liste Des Paramètres

    Paramètres 13.2 Liste des paramètres 13.2 Liste des paramètres Produit : SINAMICS S210, version : 5103400 Tous les objets: S210 r0002 Affichage d'état Type de donnée : Integer16 Groupe P : - Description : Affichage d'état du variateur. Valeur : Fonctionnement - Débloquer tout...
  • Page 313 CO: Mesure de puissance active lissée Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Signalisations, Signaux Normalisation : r2004 Description : Affichage de la mesure lissée de la puissance active. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 314: Co/Bo: Déblocages Manquants

    Pour le fonctionnement de l'entraînement, tous les déblocages sont requis. Les déblocages sont activés par la commande. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 ARRÊT1 déblocage manque Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 315 Fonction Bypass active Entraînement inactif ou non opérationnel Démagnétisation pas terminée Sig frein dess abs Réfrigérant prêt manque Régulateur de vitesse bloqué Consigne JOG active Interdépendances : Voir aussi : r0002 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 316 - Le groupe d'entraînement se trouve en "Mode économie d'énergie PROFIenergy" (r5600, spécifique à la CU). Bit 27 = 1 (déblocage manque) si : - la démagnétisation n'est pas encore terminée (seulement pour Vector). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 317 Groupe P : Signalisations, Signaux Normalisation : p2002 Description : Affichage pour la mesure du courant générateur de couple lq. Index : [0] = Non lissé [1] = Lissé avec p0045 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 318 Si la tension de raccordement à l'état hors tension (blocage des impulsions) est supérieure à la valeur renseignée, le régulateur Vdc est parfois désactivé automatiquement pour empêcher une accélération du moteur à la mise sous tension suivante. Dans ce cas, l'alarme correspondante A07401 est émise. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 319 Affichage de la vitesse assignée du moteur. r0312[0] Couple assigné du moteur Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Moteur Description : Affichage du couple assigné du moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 320 Pour éviter les valeurs de mesure erronées, ce paramètre ne doit pas être écrit pendant une mesure active. Remarque DI : entrée TOR (Digital Input) Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 321 Voir aussi : r0034 Voir aussi : F07011, A07012 r0722.0...4 CO/BO: Entrées TOR État Type de donnée : Unsigned32 Groupe P : Commandes Description : Affichage de l'état des entrées TOR. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 322: Co/Bo: Mot De Commande Commande Séquentielle

    JOG actif Pas de ralentissement naturel actif ARRÊT 2 inactif ARRÊT 2 actif Pas d'arrêt rapide actif ARRÊT 3 inactif ARRÊT 3 actif Blocage enclenchement actif Entraînement prêt Débloc régul Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 323 2 : Fonctionnement en asservissement de position 3 : Fonctionnement en régulation de vitesse sans générateur de rampe r0944 CO: Mémoire tampon des défauts Compteur Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Meldungen Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 324: Incidents Compteur

    Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Communication Description : Affichage de l'identification d'appareil. L'entraînement comprend l'appareil et l'objet entraînement. Selon PROFIdrive, des paramètres d’identification propres sont nécessaires pour les deux composants. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 325: Profidrive Numéro De Profil

    Remarque Exemple : r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN r0964[2] = 501 --> première partie de la version de firmware V05.01 (deuxième partie, voir indice 6) r0964[3] = 2017 --> année 2017 r0964[4] = 1705 --> 17 mai r0964[5] = 1 -->...
  • Page 326 Lors du processus de sauvegarde, l'écriture des paramètres est bloquée. r0979[0...30] PROFIdrive Format de capteur Type de donnée : Unsigned32 Groupe P : Codeur Description : Affichage des capteurs de position utilisés en format PROFIdrive. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 327 Simultanément, la consigne de vitesse après un ARRÊT3 est diminuée depuis la vitesse maximale (p1082) jusqu'à l'immobilisation. Remarque Ce temps peut être dépassé si la tension maximale de circuit intermédiaire est atteinte. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 328 Voir aussi : p1215, p1216, r1216, p1217, r1217, p1227 Remarque Pour que l'immobilisation soit détectée le seuil de vitesse de p1226 doit être légèrement supérieur au bruit de la mesure de vitesse. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 329 Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse. L'entraînement détermine le temps d'intégration lors de l'optimisation par un seul bouton et écrit la valeur dans p1462. Interdépendances : Voir aussi : p1460 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 330 Normalisation : p2003 Description : Affichage de la limite de couple en génératrice actuellement effective. Remarque La valeur dans p1539 ne doit pas être supérieure à la valeur dans p1521. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 331 CO: Diagnostic Réception de PZD Mot Type de donnée : Integer16 Groupe P : Communication Normalisation : 4000H Description : Affichage des données de processus reçues (consignes) au format mot. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 332: Diagnostic Émission De Pzd Mot

    Voir aussi : r2060 r2053[0...27] Diagnostic Émission de PZD Mot Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Communication Description : Affichage des données de processus envoyées (valeurs réelles) au format mot. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 333: Co: Diagnostic Réception De Pzd Double Mot

    CO: Diagnostic Réception de PZD Double mot Type de donnée : Integer32 Groupe P : Communication Normalisation : 4000H Description : Affichage des données de processus reçues (consignes) au format double mot. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 334: Diagnostic Émission De Pzd Double Mot

    [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 335: Défaut Disparu En Millisecondes

    Modifiable : T, U Type de donnée : Unsigned16 Groupe P : Meldungen Min : 0 Max : 65535 Déf: 0 Description : Nombre d'alarmes déclenchées après la dernière réinitialisation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 336: Numéro D'alarme

    Remarque Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 337 La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2136 (jours) et r2109 (millisecondes). Remarque Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 338 Max : 38 Déf: 14 Description : Réglage de la zone horaire locale pour le NTP (Network Time Protocol) Valeur : UTC-12 (AOE) UTC-11 (NURT) UTC-10 (HAST) UTC-9:30 (MART) UTC-9 (AKST) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 339 Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Commande anticipatrice de la vitesse Commande anticipatrice de couple Commande anticipatrice de tension Interdépendances : Voir aussi : r5274 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 340: Co: Optimisation Par Un Seul Bouton Dynamique Estimée

    Largeur de bande bit 2 (BF) Périodes de mesure Bit 0 Périodes de mesure Bit 1 Excitation de bruit sur consigne de vitesse Ne pas réduire le gain Kp pour la mesure Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 341: Facteur De Dynamique D'optimisation Du Régulateur

    Plus la valeur de p5292 est élevée, plus la valeur de r5274 est réduite. Voir aussi : p5291 Remarque Plus le facteur de dynamique est important, plus la régulation est rapide et instable. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 342: Optimisation Fft Gain P Du Régulateur De Vitesse Identifié

    Certaines fonctions requièrent un signal de test. Il convient pour cela de tenir compte des paramètres p5307 à p5309. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Régler le gain proportionnel Kp Régler le filtre de consigne de courant Activer l'estimateur d'inertie Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 343: État Optimisation Par Un Seul Bouton État

    Réglage de la durée pour l'optimisation par un seul bouton (plusieurs phases d'accélération). Cette fonction est utilisée pour l'optimisation par un seul bouton p5300=1 afin d'identifier l'inertie totale de la chaîne cinématique. Interdépendances : Voir aussi : F07093 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 344: Pe Mode Économie D'énergie Id

    Établissement de la liaison Fin attendue État établi Contrôleur RUN attendu État établi Contrôleur STOP État établi Contrôleur RUN Index : [0] = Contrôleur 1 [1] = Contrôleur 2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 345: Liaison Cyclique Diagnostic

    Type de donnée : Integer16 Groupe P : Safety Integrated Min : 0000 hex Max : 00AC hex Déf: 0000 hex Description : Réglage pour activer/désactiver le mode test de réception. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 346: Si Motion État Test De Réception

    Dans le logiciel de mise en service, les unités dépendant du type d'axe ne s'actualisent qu'après un upload du projet suite à la commutation du type d'axe. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 347: Si Motion Sp Valeur Modulo

    Réglage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de la valeur de position POS1. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre. Interdépendances : Voir aussi : F01670 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 348: Si Motion Valeur Position Approchée Configuration

    Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9518 est réglé automatiquement au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9518 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 349: Si Motion Réducteur Capteur (Moteur)/Charge Dénominateur

    SI Motion Valeur pos. approchée red. Résolution fine Bits Modifiable : C2(95) Type de donnée : Integer16 Groupe P : Safety Integrated Min : -16 Max : 16 Déf: -2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 350: Si Motion Tolérance D'immobilisation

    [1] = Valeur limite SLS2 [2] = Valeur limite SLS3 [3] = Valeur limite SLS4 Interdépendances : Voir aussi : p9563 Voir aussi : C01714 Remarque SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 351: Si Motion Vrs Limitation De La Consigne De Vitesse

    Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 352: Si Motion Ssm Limite De Vitesse

    Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Safety Integrated Min : 0.00 [ms] Max : 600000.00 [ms] Déf: 100.00 [ms] Description : Réglage du temps de transition de SS2 à SOS. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 353: Si Motion Ss1 À Sto Temporisation

    Réglage du temps maximum pour le mode test de réception. Si le mode test de réception dure plus longtemps que le temps limite réglé, le mode est terminé automatiquement. Interdépendances : Voir aussi : C01799 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 354: Si Motion Dynamisation Forcée Temporisation

    Index : [0] = Valeur limite SLS1 [1] = Valeur limite SLS2 [2] = Valeur limite SLS3 [3] = Valeur limite SLS4 Interdépendances : Voir aussi : p9531, p9580 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 355: Si Motion Tolérance Sdi

    SS2 avec réaction sur stop retardée après défaillance bus SS2E avec réaction sur stop retardée après défaillance bus Interdépendances : Voir aussi : p9564, p9565 Voir aussi : C01716 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 356: Si Motion Sam/Sbr Limite De Vitesse

    Groupe P : Safety Integrated Min : 0.00 [m/s²] Max : 1000.00 [m/s²] Déf: 1.00 [m/s²] Description : Réglage de la limite d'accélération pour la fonction "Accélération limitée sûre" (SLA). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 357: Si Motion Sla Réaction Sur Stop

    Réglage du délai de timeout pour la détermination de la rampe de freinage. La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (délai de timeout). Interdépendances : Voir aussi : p9581, p9582 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 358: Si Motion Version Surveillances De Mouvement Sûres

    Type de donnée : Integer16 Groupe P : Safety Integrated Min : 0 Max : 1 Déf: 0 Description : Réglage du déblocage pour la fonction "SBC". Valeur : Bloquer SBC Débloquer SBC Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 359: Si Sélection De Télégramme Profisafe

    Description : Réglage de la durée pendant laquelle l'entraînement tolère différents états de signaux de l'entrée TOR de sécurité. Remarque F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 360: Si Ss1 Réaction De Freinage Autonome

    Min : 0.00 [ms] Max : 30000.00 [ms] Déf: 0.00 [ms] Description : Réglage du temps de transition de F01611 à STO. Interdépendances : Voir aussi : r9795 Voir aussi : F01611 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 361 Le remplacement du moteur est détecté lorsque les fonctions de sécurité sont activées. Interdépendances : Voir aussi : F01641 Remarque Après un remplacement, un défaut est généré lors du démarrage de l'entraînement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 362: Si Confirmer Remplacement De Composant

    Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Mesure > Limite supérieure SOS Mesure > Limite inférieure SOS Mesure > Limite supérieure SLS1 Mesure > Limite inférieure SLS1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 363: Co: Si Motion Diagnostic Mesure De Position Côté Moteur

    Type de donnée : Integer32 Groupe P : Safety Integrated Description : Affichage et sortie connecteur des mesures actuelles côté charge pour les deux canaux de surveillance et affichage de leur différence. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 364: Co/Bo: Si Motion Intégré Signaux De Commande

    Désélection SLS Acquittement Front actif Désélection SLA Sélection SLS Bit 0 Mis à 1 Non à 1 Sélection SLS Bit 1 Mis à 1 Non à 1 Désélection SDI positif Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 365: Co/Bo: Si Motion Intégré Signaux D'état

    Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Dynamisation obligatoire C01711 puis SS1 actif Défaillance de communication Acquisition de mesure fournit valeur valide Stop pr test actif SAM/SBR actif Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 366: Co: Si Motion Limitation De La Consigne De Vitesse Effective

    Facteur de conversion côté moteur vers côté charge : - Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520) - Sinon : p9522 / p9521 Voir aussi : p9531, p9533 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 367: Si Motion Dynamisation Forcée Temps Restant

    BO: SI Mot de passe Safety État Type de donnée : Unsigned32 Groupe P : Safety Integrated Description : Affichage et sortie connecteur pour l'état du mot de passe Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 368: Si Profisafe Mots D'état À Envoyer

    [2] = Safety Integrated Version (baselevel or patch) [3] = Safety Integrated Version (hotfix) Remarque Exemple : r9770[0] = 5, r9770[1] = 10, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> version Safety Integrated V05.10.01.00 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 369: Si Contrôle Des Modifications Somme De Contrôle

    Affichage de la résolution d'accélération (côté charge) pour la fonction "SLA". Les spécifications de limites d'accélération ou les modifications de paramètres pour les accélérations en dessous de ce seuil sont sans effet. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 370: Si Motion Sbt Déblocage

    Après l'essai de freinage sûr, le couple d'essai est supprimé de nouveau en suivant la rampe. Index : [0] = Frein 1 [1] = réservé Remarque Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 371 Réglage du facteur pour le couple d'essai de la séquence 2 pendant l'essai de freinage sûr. Le facteur se rapporte au couple d'arrêt du frein (p10209). Index : [0] = Frein 1 [1] = réservé Interdépendances : Voir aussi : p10209 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 372: Si Motion Sbt Durée D'essai Séquence

    SI Motion SBT Couple d'essai Diagnostic Type de donnée : FloatingPoint32 Groupe P : Safety Integrated Description : Affichage du couple d'essai maximal actif côté moteur lors de l'essai de freinage sûr. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 373: Si Motion Sbt Couple Résistant Diagnostic

    Toutes les vitesses de rotation indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Interdépendances : Voir aussi : p2000 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 374 Affichage du nom de la station PROFINET. r61001[0...3] PROFINET IP of Station Type de donnée : Unsigned8 Groupe P : - Description : Affichage l'IP de la station PROFINET. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 375: Défauts Et Alarmes

    (par ex. réaction pour F, acquittement pour F). Exemples détaillés : Axxxxx Alarme xxxxx Fxxxxx Défaut xxxxx Nxxxxx Pas de signalisation Cxxxxx Signalisation Safety xxxxx Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 376: Liste Des Défauts Et Alarmes

    Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Évaluer la mémoire tampon des défauts (r0945). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 377: Retard D'acquittement Pendant L'accès Mémoire

    Accès à une plage de mémoire qui ne retourne pas de "READY". Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 378: Mise À Jour Du Firmware Sur Composant Drive-Cliq Requise

    - Vérifier le numéro de composant sélectionné (p7828). - Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ. - Stocker le fichier de firmware approprié pour le download dans le répertoire "/siemens/sinamics/code/sac/". - Utiliser un composant d'une version matérielle appropriée. - Après un nouveau POWER ON du composant DRIVE-CLiQ, répéter le chargement du firmware. En fonction de p7826, un download automatique du firmware peut être effectué.

  • Page 379: Cu: Module De Régulation Surchauffe

    Pour la valeur de défaut 600 : L'évaluation de la température n'est plus affectée à la partie puissance mais à l'évaluation de capteur. Important : La surveillance de la température du moteur n'est plus assurée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 380: Démarrage Annulé Plusieurs Fois

    Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
  • Page 381 Cause : Un timeout logiciel interne s'est produit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 382: Commutation Des Unités: Valeur De Paramètre De Référence Non Valide

    Le dernier jeu de paramètres de sauvegarde disponible a été chargé. Le paramétrage doit être vérifié. Il est recommandé d'effectuer un nouveau download du paramétrage. dd, cc, bb : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0977 Remède : - Effectuer à...

  • Page 383: Acx: Échec De L'écriture Du Fichier De Sauvegarde De Paramètres

    = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS Octet 2, 3, 4 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Si les données du projet ont été sauvegardées avec le logicel de mise en service, effectuer de nouveau un download du projet.

  • Page 384: Sauvegarde Des Paramètres Nécessaire

    4 : Impossible de créer/ouvrir le fichier cible. 5 : Impossible d'écrire dans le fichier cible. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Effectuer une Sauvegarde des paramètres. - Charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement.
  • Page 385 127 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil (appareil: p0009 différent de 0). 129 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 386: Erreur Grave Lors Du Download Du Projet

    25 : La configuration est incomplète. La protection de savoir-faire n'est pas activée ou ne l'est qu'en partie. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 387 Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Réinitialiser le réglage usine (p0976 = 1) et charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement.

  • Page 388: Sauvegarde Des Paramètres Et Appareil Incompatibles

    - Effectuer une réinitialisation matérielle (touche RESET, p0972). F01082 Erreur de paramètre lors du démarrage à partir de la sauvegarde des données Réaction : Servo: ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 389 127 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil (appareil: p0009 différent de 0). 129 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 390: Synchronisation Utc Tolérance Dépassée

    Il s'est produit une erreur logicielle interne lors de l'initialisation des fonctions de bornes. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 391: Cu: Eeprom Cu Erreur De Lecture Des Données En Lecture Seule

    Erreur lors de la lecture des données en lecture seule de l'EEPROM sur la Control Unit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).

  • Page 392: Topologie: Deux Control Units Détectées Sur La Ligne Drive-Cliq

    Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (p. ex. comparaison prescrite-réelle). A01590 (F) Entraînement: Intervalle de maintenance moteur écoulé Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 393: Si P1: Sto Déclenché

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) F01611 (A) SI P1: Défaut dans un canal de surveillance Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 394 6165 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe. Cette erreur peut aussi se produire si un télégramme PROFIsafe incohérent ou obsolète est reçu après la mise hors/sous tension de l'entraînement ou après l'enfichage du câble PROFINET. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 395 Défauts et alarmes 14.2 Liste des défauts et alarmes 6166 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 396 - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la version du paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 ! Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 397 La fonction "Safe Stop 1" (SS1) a été sélectionnée sur le canal de surveillance 1 et est active. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 398: Si P1: Signe De Vie Dans Données Safety Incorrect

    - Un dépassement de tranche de temps du logiciel Safety Integrated s'est produit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.
  • Page 399 Web ou après un POWER ON). Le mot de passe reste attribué. F01640 (N, A) SI P1: Remplacement de composant détecté et acquittement/enregistrement requis Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 400: Si P1: Erreur Logicielle Interne

    Remarque : Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 401: Si P1: Essai De Réception Obligatoire

    3005 : Le journal Safety a déterminé qu'une somme de contrôle Safety liée au matériel a été modifiée. Un essai de réception est requis. 9999 : Réaction consécutive d'un autre défaut Safety survenu au cours du démarrage et exigeant un test de réception. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 402: Si P1: Échec Synchronisation Tranches De Temps Safety

    - Mettre à niveau le logiciel de la commande de niveau supérieur. Remarque : SI : Safety Integrated F01653 SI P1: Configuration PROFIBUS/PROFINET incorrecte Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 403: Si P1: Synchronisation Des Fonctions De Surveillance

    Valeur d'alarme = 2 : - Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans la commande de sécurité de niveau supérieur. F01655 SI P1: Synchronisation des fonctions de surveillance Réaction : ARRÊT2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 404: Si P1: Paramètres Canal De Surveillance 2 Incorrects

    Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 405: Si P1: Numéro De Télégramme Profisafe Différent

    9612 : Il y a eu une tentative de réglage de la réaction sur stop SS1 pour défaillance de PROFIsafe (p9612 = 1), bien que PROFIsafe ne soit pas débloqué. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 406: Si P1: Copie Des Paramètres Si Refusée

    - Enregistrer tous les paramètres ou "Copier RAM vers ROM". - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). F01670 SI Motion: Paramétrage Évaluation de capteur non valide Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 407: Si Motion: Paramétrage Capteur Incorrect

    Remarque : Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 408: Si Motion: Logiciel/Matériel De Sensor Module Incompatible

    Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module.

  • Page 409: Si P1: Paramétrage Safety Et Topologie Modifiés Démarrage À Chaud/Power On Requis

    - Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été effectuées. - Exécuter le test de réception. F01681 SI Motion P1: Valeur de paramètre incorrecte Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 410 SCA (p9501.28 = 1) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe. xxxx = 9601 et yyyy = 13 : Les fonctions étendues (p9601.2 = 1) sont débloquées sans déblocage de PROFIsafe (p9601.3). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 411: Si Motion P1: Fonction De Surveillance Non Prise En Charge

    SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) F01682 SI Motion P1: Fonction de surveillance non prise en charge Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 412: Si Motion P1: Déblocage Sos/Sls Manquant

    La valeur limite de la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS) est supérieure à la vitesse correspondant à une fréquence limite du capteur de 500 kHz. Remarque : Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Vitesse maximale admise Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 413: Si Motion: Axe Reconfiguré

    NVRAM : Non-Volatile Random Access Memory (mémoire de lecture et d'écriture non volatile) A01691 (F) SI Motion : Ti et To inappropriés pour le cycle PN Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 414: Si P1: Paramétrage Safety Modifié Démarrage À Chaud / Power On Requis

    Un Sensor Module utilisé pour les surveillances sûres de mouvement a été remplacé. Un acquittement du remplacement de matériel est requis. Effectuer ensuite un test de réception. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 415: Si Motion: Stop Pour Test Des Surveillances De Mouvement Au Démarrage Sélectionné

    La source de signal pour la sélection de la dynamisation forcée est réglée via l'entrée binecteur p9705. Remarque : SI : Safety Integrated A01698 (F) SI P1: Mode de mise en service actif Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 416: Si Motion P1: Sto Déclenché

    SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) C01701 SI Motion P1: SS1 déclenché Réaction : NEANT (ARRÊT3) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 417: Si Motion P1: Sam/Sbr Limite Dépassée

    SI : Safety Integrated SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) Voir aussi : p9530 C01708 SI Motion P1: SS2 déclenché Réaction : STOP2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 418: Si Motion P1: Ss2E Déclenché

    SS2E : Safe Stop 2 externe (Stop sûr 2 avec stop externe) C01711 SI Motion P1: Défaut dans un canal de surveillance Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 419 Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) : 0 à 999 : N° du paramètre objet de la comparaison croisée et origine du défaut. Les valeurs de signalisation non listées ci-après sont réservées au diagnostic d'erreur interne Siemens. 0 : Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
  • Page 420 1000 : Timer de contrôle écoulé. Les modifications de signaux sont trop nombreuses aux entrées de sécurité. 1001 : Erreur init. tempor. de contrôle. 1005 : STO déjà actif lors de la sélection du stop pour test. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 421 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140 : Erreur logicielle interne (uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens). 5012 : Défaut init. pilote PROFIsafe.
  • Page 422 - Vérifier le réglage de l'adresse PROFIsafe de l'entraînement (p9610). L'adresse PROFIsafe ne doit être ni 0 ni FFFF ! - Copier les paramètres Safety et confirmer la modification des données (logiciel de mise en service). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 423: Si Motion P1: Vitesse Limitée Sûre Dépassée

    SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) Voir aussi : p9531, p9563 C01716 SI Motion P1: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 424: Si Motion P1: Taux De Référence Pour Vitesse Limitée Sûre Dynamique Non Valide

    Le capteur DRIVE-CLiQ utilisé pour les surveillances sûres de mouvement signale une erreur lors des tests d'efficacité. Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier le raccordement du capteur.

  • Page 425: Sbt Temps De Desserrage Du Frein Dépassé

    - Vérifier si l'alarme A01785 est présente et traiter celle-ci le cas échéant. - Effectuer un acquittement sûr. - Le cas échéant redémarrer l'essai de freinage. A01783 SBT Temps de serrage du frein dépassé Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 426: Sbt Essai De Freinage Interrompu Avec Erreur

    Le temps de serrage du frein doit être adapté (p1217). A01785 SBT Essai de freinage Erreur de configuration Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 427: Si Motion P1: Stop Pour Test Des Surveillances De Mouvement En Cours

    SI Motion P1: Stop pour test des surveillances de mouvement en cours Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Cause : La dynamisation forcée (stop pour test) des fonctions de surveillance sûre de mouvement est en cours d'exécution. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 428: Drive-Cliq: Configuration/Matériel Défectueux

    - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. Valeur de défaut = 12 : - Remplacer le composant concerné. A01839 Diagnostic DRIVE-CLiQ: Défaut de câble vers composant Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 429: Pb/Pn: Télégramme De Configuration Incorrect

    Télégramme PROFIsafe incompatible. 503 : Connexion PROFIsafe est refusée tant qu'il n'y a pas de connexion isochrone (p8969). Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 430: Pb/Pn: Fonctionnement Isochrone Paramétrage Illicite

    13 : Le temps de cycle du bus de Tdp n'est pas un multiple de l'ensemble des cycles de base p0110[x]. 16 : Pour COMM BOARD l'instant d'acquisition de la mesure Ti est inférieur à deux périodes d'échantillonnage de courant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 431: Pb/Pn: Isochronisme Manque Pour Dsc

    - Contrôler la charge du bus ou du contrôleur (p. ex. vérifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop court). Remarque : PB : PROFIBUS PN : PROFINET A01932 PB/PN: Isochronisme manque pour DSC Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 432 - Vérifier la cohérence entre le cycle configuré pour l'esclave et le cycle réglé sur le maître. Remarque : PB : PROFIBUS PN : PROFINET A01944 PB/PN: Synchronisme du signe de vie non atteint Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 433: Pn : Liaison Cyclique Interrompue

    Cause : La synchronisation du cycle interne sur le télégramme Global Control a échoué. Le cycle interne présente un offset inattendu. Remède : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : PB : PROFIBUS PN : PROFINET...

  • Page 434: Nvram Somme De Contrôle Incorrect

    Vérifier les éléments suivants : - La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ? - Le ventilateur est-il tombé en panne ? Vérifier le sens de rotation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 435: Partie Puissance: Surchauffe Modèle Thermique

    - Contrôler la tension de raccordement paramétrée et la modifier le cas échéant (p0210). - Contrôler la tension réseau. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs) F07011 Entraînement: Surchauffe moteur Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, NEANT, STOP2) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 436: Entraînement: Modèle Thermique Du Moteur 1/3 Surchauffe

    Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : 200 : Modèle thermique du moteur 1 (I2t) : température trop élevée. 300 : Modèle thermique du moteur 3 : température trop élevée. Voir aussi : r0034, p0613 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 437: Entraînement: Paramètres De Commande/Régulation Modifiés

    PRBS : Pseudo Random Binary Signal (signal binaire pseudo-aléatoire) Remède : - Répéter la mesure avec une amplitude d'excitation moins importante (p5296). - Le cas échéant, adapter le gain proportionnel du régulateur de courant (p1715). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 438: Entraînement: Estimateur D'inertie Pas Encore Prêt

    - Laisser l'entraînement sous tension jusqu'à ce que la fonction "Signal de test" soit complètement terminée. Valeur de défaut = 7 : - Définir la consigne de vitesse sur zéro. A07094 Dépassement général de limite de paramètre Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 439: Entraînement: Optimisation Par Un Seul Bouton Activée

    - La connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" est incorrecte (p0854). - La commande supérieure a supprimé le signal de "pilotage par l'API". - Le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement) a été interrompu. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 440: Entraînement: Sortie Du Régulateur De Courant Limitée

    (angle électrique > 45°). 1 : La modification du signal de vitesse du capteur moteur à été > p0492 à l'intérieur d'un temps de cycle du régulateur de courant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 441 Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1. Concernant la cause 3, 4 : Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 442: Entraînement: Changement Du Sens De Rotation Sous Déblocage Des Impulsions Impossible

    - Le Sensor Module présente un défaut. Remède : Évaluer les autres défauts se produisant sur le capteur 1. F07801 Entraînement: Surintensité moteur Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 443: Entraînement: Alimentation Non Prête

    - Vérifier les limites de couple actives (r1538, r1539). - Vérifier les paramètres correspondant à la signalisation "moteur bloqué" et les corriger si nécessaire (p2175). - Vérifier le raccordement du capteur moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 444: Entraînement: Survitesse Moteur

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) Voir aussi : p1215 (Frein à l'arrêt du moteur Configuration) F07935 (N) Entraînement: Frein à l'arrêt du moteur Configuration incorrecte Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 445: Entraînement: Le Moteur A Été Modifié

    - En cas de répétition du défaut, contrôler le temps d'actualisation réglé dans la configuration de bus (HW Config). A08511 (F) PN/CARTE COMM: Données de configuration de réception non valides Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 446: Profienergy Mode Économie D'énergie Actif

    501 : Paramètre PROFIsafe incorrect (p. ex. F_Dest). 503 : Connexion PROFIsafe est refusée tant qu'il n'existe pas de connexion isochrone (p8969). Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : Contrôler les données de configuration de réception.

  • Page 447: Niveau Licence Insuffisant

    Remède : - Saisir et activer une clé de licence pour les Technology Extensions soumises à licence (p9920, p9921). - Désactiver le cas échéant les Technology Extensions sans licence (p4956). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 448 A13033 Licence d'évaluation Dernière période terminée Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Cause : La dernière période de la fonction "Licence d'évaluation" est terminée. Aucune période supplémentaire n'est disponible. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 449: Protection De Savoir-Faire: Défaut De La Protection Contre Les Copies

    - Enficher la carte mémoire et effectuer un POWER ON. - Réessayer d'activer la protection contre les copies (p7765). F13102 Protection de savoir-faire: Erreur de cohérence des données protégées Réaction : ARRÊT1 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 450: Entraînement: Surintensité

    - Vérifier la longueur des câbles de puissance. - Remplacer l'entraînement. - Contrôler les phases du réseau. F30002 Entraînement: Tension du circuit intermédiaire Surtension Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 451: Partie Puissance: Tension Du Circuit Intermédiaire Sous-Tension

    - Contrôler la charge moteur. - Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage. Important : Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 452: Partie Puissance: Surcharge I2T

    - Pour les parties puissance à fonctionnement monophasé, la puissance active autorisée a été dépassée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Contrôler les fusibles du circuit principal.

  • Page 453: Partie Puissance: Limitation Matérielle Du Courant Entrée Trop Souvent En Action

    Bit 5 : phase W Autres bits : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : Valeur de défaut = 0 signifie que la phase avec limitation de courant est inconnue (p. ex. pour appareil Blocksize).

  • Page 454: Partie Puissance: Surchauffe Semiconducteur

    - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. - Fréquence de découpage trop élevée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Différence de température entre radiateur et semiconducteur [0,01 °C]. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 455 Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05001. Voir aussi : r0037 F30027 Partie puissance: Précharge circuit intermédiaire Surveillance temps Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 456 Bit 12 : Défaut DRIVE-CLiQ présent. Bit 13 : Défaut Uce détecté, transistor désaturé en raison de surintensité/court-circuit. Bit 14 : Sous-tension détectée. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 457: Partie Puissance: Limitation Matérielle Du Courant De La Phase U

    - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance. F30036 Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 458: Partie Puissance: Sous-Tension 24

    - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Vérifier si ventilateur en marche. - Contrôler filtres ventilateur.

  • Page 459: Partie Puissance: Surtension 24

    La surveillance de tension signale un défaut de surtension sur le module. Remède : - Vérifier l'alimentation 24 V. - Le cas échéant, remplacer le module. F30051 Partie puissance: Frein à l'arrêt du moteur Court-circuit détecté Réaction : ARRÊT2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 460: Données Eeprom Incorrectes

    Un court-circuit a été détecté sur les bornes du frein d'arrêt moteur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Chercher un éventuel court-circuit dans le frein à l'arrêt du moteur.

  • Page 461: Si P2: Sto Déclenché

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) F30611 (A) SI P2: Défaut dans un canal de surveillance Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3) Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 462 Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité. Lorsque p9612 = 1, la transmission des Failsafe Values est temporisée. La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01611. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 463 Remarque : SI : Safety Integrated STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) N30621 (F, A) SI P2: Safe Stop 1 actif Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 464: Si P2: Signe De Vie Dans Données Safety Integrated Incorrect

    - Le déblocage des fonctions de sécurité sur les deux canaux de surveillance est incohérent. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple).

  • Page 465: Si P2: Erreur Logicielle Interne

    Remarque : Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).

  • Page 466: Si P2: Test De Réception Obligatoire

    Remarque : Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 467: Si P2: Synchronisation Des Fonctions De Surveillance

    Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 468: Si P2: Requête D'écriture De Paramètres Rejetée

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : 0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement. 1 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs l'affectation des composants. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 469: Si Motion P2: Fonction De Surveillance Non Prise En Charge

    Copier les paramètres Safety Integrated et confirmer la modification des données avec le logiciel de mise en service, puis effectuer un POWER ON. F30682 SI Motion P2: Fonction de surveillance non prise en charge Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 470: Si Motion P2: Libération Sos/Sls Manquante

    Des paramètres Safety ont été modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud ou un POWER ON. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic interne à Siemens. Remède : - Exécuter un démarrage à chaud.

  • Page 471: Si Motion P2: Sto Déclenché

    SI : Safety Integrated SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1) SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2) SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) Voir aussi : p9548 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 472: Si Motion P2: Tolérance Pour Arrêt De Fonctionnement Sûr Dépassée

    SS2E : Safe Stop 2 externe (Stop sûr 2 avec stop externe) C30711 SI Motion P2: Défaut dans un canal de surveillance Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 473 Si "SS1 après défaillance de la communication PROFIsafe" est paramétré, la transmission des Failsafe Values est temporisée. La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611. Voir aussi : p9555, r9725 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 474: Si Motion P2 : Vitesse Limitée Sûre Dépassée

    - Vérifier le programme de déplacement sur la commande. - Vérifier les limites de la fonction "SLS" et les adapter si nécessaire. Remarque : SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 475: Si Motion P2: Tolérance Pour Sens De Déplacement Sûr Dépassée

    La dynamisation forcée (stop pour test) des fonctions de surveillance sûre de mouvement est en cours d'exécution. Remède : Non nécessaire. La signalisation est supprimée automatiquement à la fin du stop pour test. Remarque : SI : Safety Integrated Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 476: Partie Puissance: Signalisation Groupée

    Dans une description plus récente de la Control Unit, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut. Remède : - Remplacer le firmware de la partie puissance par un firmware plus ancien (r0128). - Mettre à niveau le firmware sur la Control Unit (r0018). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 477: Partie Puissance: Erreur Logicielle Interne

    Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans la partie puissance.

  • Page 478: Capteur 1 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Monotour)

    - Remplacer le convertisseur EnDat 2.2 défectueux. F31135 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (monotour) Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 479: Capteur 1 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Multitour)

    F31136 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (multitour) Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 480 F31137 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (monotour) Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 481 Bit 17 : Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (multitour). Bit 18 : Mot de position 2 Erreur de FPGA. Bit 19 : Mot de position 2 Erreur de vitesse. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 482 - Le cas échéant, remplacer le capteur DRIVE-CLiQ. F31138 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (multitour) Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 483 Bit 21 :Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (monotour). Bit 22 : Mot de position 2 Défaillance matérielle interne (Clock/Power Monitor IC/Power). Bit 23 : Mot de position 2 Erreur interne (autotest/logiciel). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 484: Capteur 1 : Surveillance De Sécurité Fonctionnelle Déclenchée

    Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée x = 9 : Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant).
  • Page 485 02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé. Remède : Remplacer la carte. F31806 (N, A) Capteur 1: Échec de l'initialisation Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 486: Capteur 1: Matériel Défaillance De L'unité Logique

    Remède : En cas de persistance du défaut, remplacer le capteur. F31820 (N, A) Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 487 - Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné. F31836 (N, A) Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 488 Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). F31850 (N, A) Capteur 1: Évaluation du capteur Erreur logicielle interne Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : POWER ON Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 489 - Exécuter un POWER ON du composant concerné (mise hors/sous tension). F31860 (N, A) Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 490 - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). F31875 (N, A) Capteur 1 : coupure de la tension d'alimentation Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 491 - Vérifier si la version de firmware du capteur (r0148) est compatible avec la version de firmware de la Control Unit (r0018). F31887 (N, A) Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux Réaction : Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 492: Capteur 1: Erreur Logicielle Interne

    - Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles). F31950 Capteur 1: Erreur logicielle interne Réaction : CAPTEUR (ARRÊT2) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 493: Défaut Sur Connecteur Drive-Cliq X100

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut contient des informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède : - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module.
  • Page 494 Défauts et alarmes 14.2 Liste des défauts et alarmes Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 495: Annexe

    Le télégramme 5 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, la valeur de l'écart de position (XERR) et le facteur de gain pour le régulateur de position (KPC). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 496 Le télégramme 105 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, la valeur de la réduction du couple (MOMRED) et le mot de signalisation (MELDW), ainsi que les valeurs de l'écart de position (XERR) et le facteur de gain pour le régulateur de position (KPC). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 497 ● La commande envoie le couple additionnel (M_ADD) ainsi que les limites de couple positive et négative (M_LIMIT_POS, M_LIMIT_NEG) au variateur. ● Le variateur envoie le couple actuel (M_ACT) à la commande. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 498: Affectation Des Bits Des Données Process

    La colonne de gauche affiche toujours les données process envoyées par la commande au variateur (mots de commande et consignes). La colonne de droite indique les données process envoyées par le variateur à la commande (mots d'état et mesures). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 499: Mot De Commande 1 Et Mot D'état

    Signe de vie périphérique bit 1 Signe de vie contrôleur bit 2 Signe de vie périphérique bit 2 Signe de vie contrôleur bit 3 Signe de vie périphérique bit 3 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 500: Codeur 1 - Mots De Commande Et D'état

    Limite SLS bit 0 active SLS Bit 1 Limite SLS bit 1 active Réservé Réservé SDI positif SDI positif actif SDI négatif SDI négatif actif Réservé Réservé Réservé SSM actif Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 501 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Désélection SS2E SS2E actif Réservé SOS sélectionné Réservé Réservé Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 502: Mots De Commande Et D'état Safety 1B

    Mot d'état Safety 2B Signification Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé SDI positif SDI négatif Réservé Réservé Stop pour test actif Stop pour test requis Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 503: Mots De Commande Et D'état Safety 3B

    Réservé Réservé Pas d'alarme de surchauffe du moteur Pas d'alarme de surchauffe du variateur Écart n_csg/mesure dans la tolérance Réservé Réservé Déblocage servo Entraînements prêts Impulsions débloquées Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 504 électrique. STO intégrée à l'en‐ traînement Vous pouvez également couper l'ali‐ mentation du variateur. Toutefois, il n'est pas obligatoire de couper la ten‐ sion pour atténuer les risques. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 505: Directives, Normes Et Certificats Pour Le Variateur

    Le variateur est conforme aux exigences de l'union douanière Russie/Biélorussie/Kazakhstan (EAC). Australie et Nouvelle-Zélande (RCM, précédemment C-Tick) Les variateurs portant la marque de conformité ci-contre répondent aux exigences de CEM valables pour l'Australie et la Nouvelle-Zélande. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 506: Certificats Disponibles Au Téléchargement

    CEI / EN 60034‑9 Surveillance de la température CEI / EN 60034‑11 Niveaux d'intensité vibratoire CEI / EN 60034‑14 Partie de norme, p. ex. pour moteurs incorporés, non applicable. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 507: Directives Applicables

    Systèmes d'assurance de qualité Siemens AG met en œuvre un système de gestion de la qualité conforme aux exigences ISO 9001 et ISO 14001. Il est possible de télécharger les certificats concernant la série de moteurs SIMOTICS sur Internet à...
  • Page 508 Annexe A.3 Directives et normes Directive RoHS européenne La série de moteurs SIMOTICS répond aux exigences de la directive 2011/65/UE visant à limiter l'utilisation de certaines substances dangereuses. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 509 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS S sont généralement certifiées par des organismes indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de l'agence Siemens compétente. Système d'entraînement servo SINAMICS S210...

  • Page 510: Sécurisation De L'accès Https

    Durée de validité Les certificats sont valables jusqu'en 2030. Une fois ce délai écoulé, il convient d'installer de nouveaux certificats valides sur tous les entraînements concernés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 511: Configuration Standard De Certificat

    La procédure d'importation est expliquée en détail dans l'aide en ligne du navigateur utilisé. Désactivation des messages d'alarme dans les principaux navigateurs Pour désactiver les alarmes dans les principaux navigateurs, procéder comme suit : Opera Figure A-1 Opera1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 512 Annexe A.5 Certificats pour la transmission sécurisée des données Cliquer sur "Continuer quand même" pour pouvoir communiquer au moyen d'une liaison HTTPS sécurisée. Figure A-2 Opera2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 513 Figure A-3 Mozilla 1. Cliquer sur "Avancé". Les informations concernant le certificat de sécurité s'affichent. 2. Cliquer sur "Ajouter une exception" pour pouvoir communiquer au moyen d'une liaison HTTPS sécurisée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 514 Google 1 1. Cliquer sur "AVANCÉ". Les informations concernant le certificat de sécurité s'affichent. 2. Cliquer sur "Accéder à <adresse IP>" pour pouvoir communiquer au moyen d'une liaison HTTPS sécurisée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 515 Annexe A.5 Certificats pour la transmission sécurisée des données Figure A-6 Google 2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 516 Si le certificat a été importé, la liaison est établie. ❒ Si le certificat n'a pas été importé, un message s'affiche à l'ouverture du navigateur pour indiquer que l'autorité de certification signataire n'est pas connue. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 517: Liste Des Abréviations

    Light Emitting Diode Diode électroluminescente Masse Potentiel de référence pour l'ensemble des ten‐ sions de signalisation et de service, en général défini à 0 V (également désigné par "GND") Megabyte Mégaoctet Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 518 Safe Stop 1 Arrêt sûr 1 (avec chien de garde et surveillance de rampe) SS1E Safe Stop 1 External Arrêt sûr 1 avec stop externe Safe Stop 2 Stop sûr 2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 519 Totally Integrated Automation Temps d'intégration Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc. Universal Time Coordinated Temps universel coordonné Tension de circuit intermédiaire Verband Deutscher Elektrotechniker Association des électrotechniciens allemands Zustandswort Mot d'état Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 520 Annexe A.6 Liste des abréviations Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 521 A01788, 425 C01706, 415 A01796 (F, N), 425 C01707, 415 A01839, 426 C01708, 415 A01900 (F), 427 C01709, 416 A01902, 428 C01711, 416 A01932, 429 C01714, 421 A01940, 430 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 522 F07901, 442 F01611 (A), 391 F07930, 442 F01625, 396 F07935 (N), 442 F01630, 396 F07955, 443 F01640 (N, A), 397 F08501 (N, A), 443 F01641 (N, A), 398 F13000, 445 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 523 F31137, 478 Compensation de poids pour un axe suspendu, 495 F31138, 480 Comportement aux vibrations, 261 F31405 (N, A), 482 Concentricité, 262 F31801 (N, A), 482 Conducteur de protection, 49 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 524 Mode Essai de réception, 200 HTTP, 156 Mot de passe HTTPS, 156 Définition, 217 Avec certificat de sécurité, 508 Modification, 217 Certificat de sécurité, 509 Safety Integrated, 202 Supprimer, 218 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 525 Réseau TT, 49 Fonctions de base, 68 RoHS, 506 Fonctions étendues, 79 Rupture de câble, 116 SAM (Safe Acceleration Monitor), 107 Sauvegarde des données Restauration des données de paramétrage, 215 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 526 Type de réseau, 49 Par LED, 231 Sur le variateur, 231 Safely-Limited Acceleration, 102 SLA (Safely-Limited Acceleration), 102 Valeur d'alarme, 237 Valeur PFH Valeur limite via PROFIsafe, 96 Safety Integrated, 123 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 527 Index WEB License Manager, 66 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...
  • Page 528 Index Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB...

  • Page 530: Plus D'informations

    Plus d'informations Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (SAV et assistance) : www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Factory Motion Control Boîte postale 3180 91050 Erlangen Allemagne Pour plus d'informations sur SINAMICS S210, scanner le code QR...

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Simotics s-1fk2

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