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Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Interdépendance :
Voir aussi : r9768
Remarque
La queue PROFIsafe à la fin du télégramme est également affichée (5 octets).
r9770[0...7]
SI Configuration PROFIsafe de l'AP de sécurité
Type de données : Unsigned16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description :
Affichage des données de configuration reçues par l'AP de sécurité (en cas de commande débloquée via PROFIsafe).
Index :
[0] = Numéro de télégramme
[1] = Longueur du télégramme de commande de l'AP de sécurité en octets
[2] = Longueur télégramme d'état vers l'AP de sécurité en octets
[3] = F_PRM_FLAG1, F_PRM_FLAG2
[4] = F_Source_Add
[5] = F_Dest_Add
[6] = F_WD_Time
[7] = F_Par_CRC
r9771[0...43]
SI PROFIsafe Informations de diagnostic Erreur CRC
Type de données : Unsigned8
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description :
Données de diagnostic en cas d'erreur CRC dans la communication PROFIsafe cyclique. Les informations affichées sont
toujours celles de la dernière erreur CRC signalée.
Structure des informations de diagnostic :
Octets 0 à 1 : Version de la structure des données de diagnostic
Octets 2 à 9 : IncNr_1 : utilisé en mode V2.6.1
Octets 10 à 17 : IncNr_2 : utilisé en mode V2.6.1
Octets 18 à 21 : CRC de télégramme reçu
Octets 22 à 25 : CRC de télégramme attendu
Octets 26 à 29 : VirtualConsecutiveNr : utilisé en mode V2.4
Octets 30 à 33 : Codename : utilisé en mode V2.6.1
Octets 34 à 37 : Modifier : utilisé en mode V2.6.1
Octets 38 à 41 : CRC des paramètres i (non utilisé)
Octets 42 à 43 : CRC des paramètres F
r9776.0...4
SI Diagnostic
Type de données : Unsigned32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description :
Affichage de l'état de l'entraînement, rapporté aux fonctions de sécurité. Le paramètre sert à des fins de diagnostic.
Champ de bits :
Bit
00
584
Nom du signal
Paramètre Safety modifié
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Safety Integrated
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Safety Integrated
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Safety Integrated
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
État logique 1
État logique 0
Oui
Non
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