Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
Cause:
Un des temps de cycle de surveillance Safety Integrated est illicite.
- Le temps de cycle de surveillance pour les surveillances sûres de mouvement n'est pas admissible (p9500).
- Le cycle d'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement n'est pas admissible (p9511).
- La période d'échantillonnage pour le régulateur de courant ne peut être prise en charge.
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
Lorsque la surveillance de mouvement est débloquée (p9603 > 0) :
100 : Aucun temps de cycle de surveillance approprié n'a été trouvé.
107 : Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur
de courant.
108 : Le cycle d'acquisition de mesure paramétré n'est pas réglable sur ce composant.
111 : Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant.
Remède:
Lorsque la surveillance de mouvement est débloquée (p9603 > 0) :
- Mettre à niveau le firmware.
- Corriger le temps de cycle de surveillance (p9500) et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de signalisation = 107, 108 :
Régler le cycle d'acquisition de mesure dans p9511 comme un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur
de courant (p9511 = n * Temps cycle régul courant) et en même temps comme un diviseur entier du cycle de surveillance
(p9511 = p9500 / m).
Valeur de signalisation = 111 :
Régler le temps de cycle de surveillance dans p9500 en tant que multiple entier de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant.
C01653
SI : Configuration PROFINET incorrecte
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
La configuration PROFINET pour l'exploitation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une commande de
niveau supérieur (AP de sécurité) est incorrecte.
Remarque :
Lorsque les fonctions Safety sont débloquées, ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données reçues de la commande.
210, 220 : Le format du slot Safety configuré pour les données reçues de la commande est inconnu.
230 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
231 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API est incorrecte.
250 : Un slot PROFIsafe est configuré dans la commande de sécurité de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué
dans l'entraînement.
300 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données à transmettre à la commande.
310, 320 : Le format du slot Safety configuré pour les données à transmettre à la commande est inconnu.
330 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
331 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
400 : Le numéro de télégramme dans l'API de sécurité ne correspond pas au paramétrage dans l'entraînement.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF