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Cause:
Un contrôleur essaie d'établir une liaison au moyen d'un télégramme de configuration incorrect.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
2 :
Trop grand nombre de mots de données PZD en sortie ou en entrée. Le nombre de PZD possibles pour un objet
entraînement est spécifié par le nombre d'indices dans r2050/r2053.
3 :
Nombre d'octets impair en entrée ou en sortie.
4 :
Paramètres de réglage pour la synchronisation non acceptés. Pour de plus amples informations, voir A01902.
211 :
Bloc de paramétrage inconnu.
253 :
PN Shared Device : configuration mixte de PROFIsafe et PZD non autorisée.
254 :
PN Shared Device : double affectation d'un emplacement/sous-emplacement non autorisée.
257 :
PN Shared Device : trop grand nombre de mots de données PZD en sortie ou en entrée dans l'ensemble de l'appareil.
501 :
Paramètre PROFIsafe incorrect (p. ex. F_Source_Add, F_Dest_Add).
502 :
Télégramme PROFIsafe incompatible.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède:
Vérifier la configuration du bus côté contrôleur et côté périphérique.
A01902
PN : Fonctionnement isochrone Paramétrage illicite
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
Le paramétrage pour le mode isochrone est illicite.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Temps de cycle du bus Tdp < 0,5 ms.
1 : Temps de cycle du bus Tdp > 32 ms
2 : Le temps de cycle du bus Tdp n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
3 : Date/heure d'acquisition de la mesure Ti > temps de cycle du bus Tdp, ou Ti = 0.
4 : L'instant d'acquisition de la valeur réelle Ti n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant.
5 : Date/heure de validation de la consigne To >= temps de cycle du bus Tdp, ou To = 0.
6 : L'instant de validation de la consigne To n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant.
7 : Le temps de cycle de l'application du contrôleur Tmapc n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du
régulateur de vitesse.
8 : Réserve de bus, temps de cycle du bus Tdp - temps d'échange de données Tdx inférieur à deux temps de cycle du
régulateur de courant.
10 : Date/heure de validation de la consigne To <= Temps d'échange de données Tdx + temps de cycle du régulateur de
courant.
11 : Temps de cycle de l'application du contrôleur Tmapc > 14 x Tdp ou Tmapc = 0.
12 : Fenêtre de tolérance PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13 : Le temps de cycle du bus de Tdp n'est pas un multiple de l'ensemble des cycles de base.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
661
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