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Remarque
Concernant l'indice [0] :
Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition de vitesse. Celle-ci dépend du type d'acquisition de
mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des codeurs utilisés.
Conversion de :
(Valeur fixe interne / Tsi) en mm/min (linéaire) ou tr/min (en rotation) avec Tsi = p9500 (SI Temps de cycle de surveillance).
Exemple :
Si Tsi = 4 ms, r9732[0] = 15 mm/min (linéaire) ou 1/24 tr/min (en rotation) est généré.
Concernant l'indice [1] :
- ne prend en compte que la résolution grossière du codeur et est un calcul interne dans lequel sont entre autres intégrés
le facteur de conversion côté moteur vers côté charge, le rapport de transmission et le temps de cycle de surveillance de
la fonction Safety.
r9733[0...2]
SI Limitation de la consigne de vitesse effective
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Description :
Affichage de la limitation requise de la consigne de vitesse en raison des surveillances de mouvement sélectionnées.
Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté moteur et non côté
charge.
Index :
[0] = Limitation positive de la consigne
[1] = Limitation négative de la consigne
[2] = Limitation absolue de la consigne
Interdépendance :
Pour SLS : r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI négatif : r9733[0] = 0
Pour SLS : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI positif : r9733[1] = 0
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion du côté charge au côté moteur :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9531, p9533
IMPORTANT
Si seule la valeur absolue de la limitation de vitesse de consigne est nécessaire, r9733[2] doit être connecté.
Remarque
La commutation entre unités d'axe linéaire et d'axe rotatif ne s'effectue pas au moyen de la commutation Safety
Integrated (r9502) mais plutôt par la commutation de moteur linéaire.
Lorsque la fonction "SLS" ou "SDI" n'est pas sélectionnée, les valeurs suivantes sont indiquées : r9733[0] = p1082 et
r9733[1] = -p1082.
L'affichage dans r9733 peut être retardée jusqu'à un temps de cycle de surveillance Safety Integrated par rapport à
l'affichage dans r9720 et r9722.
En cas de sélection d'une fonction de sécurité qui atteint ou nécessite l'arrêt (p. ex. STO, SS1), la consigne 0 est spécifiée
dans r9733.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Fonctions étendues
Paramètres
18.2 Liste des paramètres
581
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